工業機器人作為信息化（huà）與（yǔ）工業（yè）化高度融合的（de）產物，“智慧製造”最適合形容。當前很多企業生產經營時已經開（kāi）始使用很多機器人來代（dài）替原有的工人，把數（shù）控機床與工業機器人機械手的產業結合起來，實現智能（néng）工廠。以（yǐ）進一步提高企業的生產效率。
桁架機械手是一種結（jié）構較為簡單（dān），使用範圍較廣的小型機器人。是一種能夠代替人來（lái）完成某些操作（zuò）任務的裝置，它主要是由手部和一些機械部件所組（zǔ）成，可以根據不同的物件，不同的加（jiā）工要求（qiú）來進行相（xiàng）應的運動。
數控機床（chuáng）機械手手爪（zhǎo）的類型較多，其主要（yào）用於作業的操作和裝置，按照不同的作業方法和操（cāo）作，可以將（jiāng）手爪大概分為測量式手（shǒu）爪、加（jiā）工式手爪（zhǎo）及搬用式手爪（zhǎo）等（děng）。
搬用式手（shǒu）爪
即為多（duō）種類型的夾持裝置，其主要用於對物體的搬用（yòng）和抓取（qǔ）。
加工（gōng）式手爪
即為附有焊槍、銑刀等工具的機械（xiè）手附加（jiā）設備，主要用於對作業的加工。
測量式手（shǒu）爪
即為附有傳感器的一種附加設（shè）備，其主要用於對作業（yè）的檢驗和測量。
在（zài）這裏我們主（zhǔ）要談一下搬用式（shì）手爪。按照搬運零件的外（wài）形來分可大致分為軸類（lèi）零件手爪、盤類零件手爪、箱（xiāng）類零件手爪。
軸類零（líng）件手爪：
軸類零（líng）件手爪一般較小，采用單Z軸（zhóu）雙夾手方式來（lái）為工序設備上下料（liào）。使用氣動擺台切換上料與下料手爪，使用氣動（dòng）夾鉗來夾緊與放置軸類零（líng）件。
盤類零件（jiàn）手爪：
盤類（lèi）零件手爪（zhǎo）一般較小，采用單Z軸雙夾手方式來為工（gōng）序（xù）設（shè）備上（shàng）下料。使用氣動擺台切換（huàn）上料與下料手爪，使用氣動（dòng）夾鉗來夾緊與放置盤類零件，使用定位銷或者定（dìng）位塊來定位零件。
箱類零件（jiàn）手爪：
箱類零件手爪一般較大，采（cǎi）用雙（shuāng）Z軸單夾（jiá）手方式來為工序（xù）設備（bèi）上下料。使用伸縮氣缸作動力連杆機構做為傳動來夾緊與放置盤類（lèi）零件，使用定位銷或者定位塊來定位（wèi）零件。
