衝壓機（jī）械手（shǒu）是一種（zhǒng）模仿人手部（bù）分動作的自（zì）動機械裝置，根據機械手的程序、軌跡和要求，設定自動抓取、操作或操作的程序、軌跡和要求。衝壓自（zì）動化生產中為滿足衝壓零件形（xíng）狀、尺寸（cùn）、精度、批量、原材料性能等方（fāng）麵的要（yào）求，采用多種多樣（yàng）的衝壓加工方法。
概括起來衝壓加工可以分為分離（lí）工序與成（chéng）形工序兩大（dà）類。衝壓是依靠衝模（mó）和衝壓設備來完（wán）成加（jiā）工，普通（tōng）壓力機的行程次數為每分鍾可（kě）達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行（háng）程就可能（néng）得到一個衝件。
衝壓機械手可分為單台（tái）單工位、單台多工位衝壓機械手。單台單工位（wèi）衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝（chōng）壓機械手則更適合於小型工件的衝壓（yā）以及需要多個衝壓工序的加（jiā）工場合，一般配合自動送料機以（yǐ）及（jí）圈料（liào）進（jìn）行生產。衝壓機械手製造商分（fèn）析了如何提高衝壓機械手的生（shēng）產效（xiào）率。
在工業生產衝壓機器人的應用程序被稱為（wéi）“工業機（jī）器人”。不是機（jī）器人，而不是在簡單意義上的體力勞（láo）動，而是一個人的天賦和（hé）機電設備的（de）專業知識，對環境和快速反應能力分析的和人民的化身，確定助力機械手，另一機器長時間連續作業，精（jīng）度高，惡（è）劣環境的能力，從某（mǒu）種意義上說，它是機器，每個（gè）也是先進製造技術產業的發展，以（yǐ）及重（chóng）要的生（shēng）產和非工業設計不可缺少的自動化設備服務。
衝壓機器人人機界麵（miàn）和PLC控製係統（tǒng），並從方便進給速度設定步驟，並且可以被設置為顯示當前目標產量衝壓與異常提示，更簡化的維護按號碼。設置機械手，喂養（yǎng），倒帶，在一個機架（jià）中的情節，自動送料裝置可以是雙伺服進給，高精度，高效率，和（hé）進給速度容易調整間距。符合CE標準設計和製造，飼（sì）料準確，高效，穩定生產，降（jiàng）低機器有缺陷的產品。承載材料分離裝置和材（cái）料（liào）重疊檢測功能，對材（cái）料（liào）的選擇而無需人工自動收集廢料，安全性，適用於製造少量多品種的（de）操作，節省了時間。
