數控機床（chuáng）機械手是工業（yè）自動控製領域中經常遇到的一種控製對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配（pèi）、切割、噴塗等（děng），應用非常廣泛。各（gè）類（lèi）數控車床，有自（zì）動夾緊（jǐn）、進（jìn）刀、切削、退刀和鬆開的功能，但仍需人工上下料；裝上數控機床機械手，可實現（xiàn）全自動化生產，一人看管（guǎn）多台機床。
由於（yú）中國以往的勞動（dòng）力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產線（xiàn），但（dàn）發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業（yè）招工難等（děng）問題逐漸擴大，致使國內在工業自動化領域不得不加強。由（yóu）於起步晚，我國的
數控機床機（jī）械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一（yī）定的距（jù）離，應用規模和產業化水平低，因此，國內工業機器人機械手的研究（jiū）和開發（fā）直接影響到我國機械行業自動化（huà）生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必（bì）要的。因此，數控機床機械手的研究設計對國內（nèi）數控加工領域的發展有著十分重要的意義。
目前來說，國內數控機床（chuáng）機械手的設計方向如下：
1、促使數控機床機械手的機械結構（gòu）向模塊化、可重構化發展。
2、數控車床機械手控（kòng）製係統向基於PC機（jī）的開放（fàng）型控製器方（fāng）向發展，便於標準化、網絡化；器件集成度提高（gāo），結構（gòu）小巧，且采用（yòng）模塊化結構；大大提高了係統（tǒng）的可靠性、易操作性，而且維修方（fāng）便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，
數（shù）控機床機械手還加強引進了（le）視覺、聽覺（jiào）、接觸覺傳（chuán）感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏（cáng）式數控機床機械手、上下料機械手、龍門（mén）桁架式數控機床機械手等（děng）產品設計得更（gèng）加標準（zhǔn）化、通用化、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示教編程和係（xì）統（tǒng）動態仿真。
在軍事領域
主要讓機器人執行一些自動的偵（zhēn）察與控製任務，尤其（qí）是一些相對較為危險的任（rèn）務，比如，無人偵察機、拆除（chú）炸彈的機器人及掃雷機器人（rén）等。機器人還可以代替士兵去完成（chéng）那些（xiē）不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作（zuò）中解脫出來（lái），去從事更加重要的工作（zuò）。
工業製造領域
主要讓（ràng）機器人在機械製造業中代替人完成（chéng）大批量、高質量要求的工（gōng）作，如汽（qì）車製造、艦（jiàn）船（chuán）製（zhì）造（zào）及某些家電（diàn）產品（pǐn）（電視機、電冰箱（xiāng）、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也（yě）有（yǒu）部（bù）分是由機器人完成的。
在娛樂領域
機器人在娛（yú）樂領域的應（yīng）用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機（jī）器人彈鋼琴和機器人寵物等。
在醫（yī）療領域
機器（qì）人主要用來輔助護士進行一些日（rì）常的工作。比如，幫助醫生運送藥品及自動監測病房內的空氣質量等等。醫用機器人還可以協助（zhù）醫（yī）生完（wán）成一些難度較高的手術，例（lì）如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的（de）血（xuè）管內滅殺病（bìng）毒。
總的來說，
數控機床機械手的設計（jì）發展方向應該與生產加工相聯係（xì），性價（jià）比高，在滿足作業要求的基礎上（shàng），讓數控機床機械手更加智能（néng）化（huà）。追求係統的經濟（jì）、簡潔、可（kě）靠，大量（liàng）采用（yòng）工（gōng）業控製器、傳（chuán）感器、先進的控製算法及複雜的幾點控製係統發展。
