機械手可以完（wán）成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛5廣泛。在現代工業中，生產過程中的自動化已成（chéng）為突出的主（zhǔ）題。各行各業（yè）的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以（yǐ）提（tí）高生產效率，完成（chéng）工人難（nán）以完成的或者危（wēi）險的工作。可在機械工業中，加（jiā）工、裝配等生產很（hěn）大程度上不是（shì）連續的。
目前在我國（guó）
機械手常用於完成的工作有：注塑工業中從模具中快速抓取（qǔ）製品並（bìng）將製品傳（chuán）誦（sòng）到下一個生產工序；機械（xiè）手加工（gōng）行業中用於取料、送料；澆（jiāo）鑄行業中（zhōng）用於提取高溫熔液等等。本文以能夠（gòu）實現這類工（gōng）作的搬運機械手為研究對象。下麵具體說明機械手在工業方麵的應用。
1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方麵
模鍛方麵，國內大批量生產的3t、5t、10t模（mó）鍛錘，其所配的轉底爐，用兩隻機械手成一定角度布置早爐前，實現進出料自動化。上（shàng）海柴油機廠、北京內燃機廠、洛陽拖拉機廠等已有較成熟的經驗。
2.在實現單機自動化（huà）方麵
各類（lèi）半自動車床，有（yǒu）自動加緊、進刀、切削、退刀和鬆開（kāi）的功能，單仍需人工上下料；裝（zhuāng）上機械（xiè）手，可實現全自動（dòng）化生（shēng）產，一人看（kàn）管多台機床。目前，機械手在這方麵應用很多，如上海柴油機廠的曲拐（guǎi）自動車（chē）床和座圈自動車床機械手，大連第二車床廠的自動循環液壓（yā）仿行車床機械手，沈陽第三機床廠的Y38滾齒（chǐ）機械手，青海第二機床廠的滾銑花鍵機（jī）床機械手等。由於這方麵的使用已有成功的經驗，國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上機械手（shǒu），或為用（yòng）戶安裝機械手提供（gòng）條件。如上（shàng）海第二（èr）汽車配件廠的燈殼衝壓生產線機械手（生產線中有兩台多工位機床）和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等（děng）自動工（gōng）作循環，裝上機械手（shǒu）的自動裝卸工件，可實現全自動化（huà）生產。目前機（jī）械手在衝床上應用有兩個方麵：一是160t以上的衝床用機械手的較多。如（rú）沈陽低壓開關（guān）廠200t環類衝床磁力起（qǐ）重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠400t衝床的下料機械手等；其一是用於多工（gōng）位衝床，用（yòng）作衝壓（yā）件工位間步進輕局技術研究所製作的120t和40t多工位
衝床機械手等。
3.建造旋轉零件（轉軸、盤類（lèi）、環類）自動線
一般（bān）都采用機械手在機床之（zhī）間傳遞零件（jiàn）。國內這類生產線很多，如沈陽永泵廠的（de）深井泵軸承體加工自動線（環類），大連電機廠的4號和5號電動機加工自動線（xiàn）（軸類），上海拖拉機廠的齒坯自動線（盤類（lèi））等。加工箱體類零件的（de）組合機床自動線，一般（bān）采用隨行（háng）夾具傳送工（gōng）件，也有采用（yòng）機械手的，如上海動力機廠的氣（qì）蓋加工自動線轉位機（jī）械手。
