數控機床機器人(rén)具有高(gāo)效率和高穩定性,結(jié)構簡(jiǎn)單更易於維(wéi)護,可(kě)以滿足不同種類產品的生產。借助雙方企業的(de)戰略(luè)合作,數控車床機械手借助機床廠家的製(zhì)造與工藝技術能力能(néng)實現這些(xiē)目標:
(1)麵向數控車床機械手的本體鑄件、減速機結(jié)構件,共同研究形(xíng)成批量精密製造技術,提(tí)高機器人批量化生產能力和工藝水平,攻(gōng)克可靠性、一致性技術,實(shí)現高效、穩(wěn)定、精密的節拍生產。
(2)麵(miàn)向(xiàng)
數控車床機械手工裝、夾具,機加生產線的集成(chéng)能力,借助各大機床廠的廣大終(zhōng)端客戶渠(qú)道資源,委托推廣應用機器人。
(3)研發麵向機床單機及生產線上下料和(hé)零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴塗(粉)等自動化、柔性化生產急需的工業機器人,機床企業與工業機(jī)器人企業共同研製,實現整機零部件(jiàn)的自動加工,推(tuī)動機床生產製(zhì)造(zào)技術水平(píng)提升。
(4)數控機床機器人機(jī)械本體的關鍵零(líng)部件,尺寸精度和形位(wèi)公差均要(yào)求(qiú)較高,對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機器人(rén)減速器的擺線(xiàn)齒殼、行星針輪、偏心軸(zhóu)及行星架等關(guān)鍵零(líng)件的結構(gòu)優化(huà)和加工,目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以(yǐ)達到。