原因:下工位沒（méi）有從（cóng）衝床中（zhōng）取料成功處理方法:複位後重新啟動

原因:放料（liào）後感應器（qì）的（de）一直有（yǒu）信號處理方法:1、檢查真空電（diàn）磁閥是否斷電；2、檢查電磁鐵有（yǒu）沒有斷電；3、檢查氣缸夾頭有沒有鬆開，重新調整夾頭位置，一直到夾頭鬆開後感應器燈熄滅為

原因:位置設定異常處理方法:從（cóng）左往右時1、擺動（dòng）軸取料點必須大於取料完成點；2、擺動軸取料完成點（diǎn）必須大於等（děng）於等待放料點；3、擺動軸等待放料（liào）點必須大於放料點；4、上下軸放料點

原因:機械手輸出給衝床衝壓啟動繼電器異常。處理方法:1、檢查KA2繼電器是否鬆動；2、更換（huàn）新的KA2繼（jì）電器。

原因:機台與機台之間的通訊線異常。處理方（fāng）法:1、檢（jiǎn）查通訊線插（chā）頭是（shì）否鎖緊；2、檢（jiǎn）查通訊線（xiàn）是否有斷（duàn）線。

原因:下工位產品沒有取走或者沒有（yǒu）把設備設為末機台（tái）。處理（lǐ）方法:1、檢查（chá）下工位是否取料；2、檢查機台（tái）連接線是否異常（cháng）；3、檢查是否（fǒu）設（shè）為末機台（tái）；

原因:衝床未衝壓，沒有回到（dào）上限位，衝（chōng）床（chuáng）連續（xù）兩次以上衝（chōng）壓。處理方法:1、檢查衝床是否有衝壓，衝壓完成後是否停在（zài）上限位（wèi）；2、檢查通訊線是否在運行過程中突然斷開或者衝（chōng）壓繼電器

原因:真空吸力不夠，不能正常吸取產品。處理方法:1、檢（jiǎn）查氣壓是否正（zhèng）常；2、檢查電磁閥是否正（zhèng）常（cháng）；3、檢查各連接鍵是否（fǒu）漏氣，排除問題後請複位。

原因:擺動軸（zhóu）上的伺（sì）服電機發生異常（cháng）報（bào）警。處理方法:1、斷電後重新上電；2、檢查控製（zhì）線（xiàn）是否插接牢靠；3、當重新（xīn）上電不能解除報警或者重複多次報（bào）警時，請聯係廠家。

未回原點不能自動運行 原因: 在手動操作後，各軸的位置發生的改變，所以在啟動之前必須（xū）複位。 處理方法: 手動移動各軸到正位置，再（zài）按複位按鈕回到原點。