原（yuán）因（yīn）:當某台機械手設為末機台（tái）時，其後麵不能再連接機（jī）械手處理方法:1、更改末（mò）機台號；2、拔掉末機台與後麵機台的通訊線。
數控車床的上下料機器人係統具有高（gāo）效率與高穩定性，結構簡單並容易維護， 可以（yǐ）滿足用（yòng）戶對於不同種類產品的需要。 而且現代加工工藝高效質量都好（hǎo），數（shù）控車床自動上下料（liào）機器人符合
伴隨著社會的發展，國內製造業麵臨著一股難（nán）以調和的發展瓶（píng）頸，人力資源輸出緊張（zhāng），人力成本提高，流動性大。這些給製造業的（de）發展帶來了阻礙。為了解決發展難題，提高企業競爭力
在現代化數控車床加（jiā）工中，要求精度（dù）高、品質穩定、批量加工速度快，采用人工方式進行作業（yè）導致製造加工水（shuǐ）平很難得（dé）到提升，而 數控機床上下料機械手 的出（chū）現正好解決了這些（xiē）問題。
CNC加工中心刀庫及換刀機械手結構較複雜，且在工作中又頻繁運動，所以會出現一些常見（jiàn）故障，目前機床上有20%以上的（de）故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀
原因:前後伺服的運行轉矩超（chāo）過設定值處理方法:1、斷（duàn）電後拉動前後（hòu）軸是否有被卡住；2、加工產品是否超過（guò）重量；3、斷電後重新上電伺服電機是否繼續報警。
原因:擺（bǎi）動伺服的運行轉矩（jǔ）超過設定（dìng）值（zhí）處理方法:1、斷電後搖動擺動軸是否有被卡（kǎ）住；2、加工產品是否超過重（chóng）量；3、斷電後重新（xīn）上電伺服電機是否繼續報警。
原因:上下電機刹車（chē）線圈沒通（tōng）電或者刹車（chē）線圈損壞處理方法:1、檢查刹（shā）車線圈是否有斷路；2、檢（jiǎn）查刹車線圈是否有24V電源供給。
原因:生產線組合模式選擇和COM口的連接線相衝突處理方（fāng）法（fǎ）:詳（xiáng）情請參考說明書中通訊線的連接
原因（yīn）:上工位在放料範（fàn）圍，為防止兩臂相撞，不允許下工（gōng）位取料處理方（fāng）法:複（fù）位後重新啟動上工位在（zài）放料範圍（wéi），禁止（zhǐ）下工位取料
