擺動軸（zhóu）轉（zhuǎn）矩到達（dá）

原因:擺動伺服的運行轉矩超（chāo）過（guò）設定值處理方法:1、斷電後搖動擺動軸是（shì）否有被卡住；2、加（jiā）工產品是否超過重量；3、斷（duàn）電後重新上電伺服電機是否繼續（xù）報警（jǐng）。