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衝（chōng）床機械手結（jié）構

瀏覽（lǎn）次數：65 日期：2017-12-22 18:32:24

給（gěi）大（dà）家講一下衝床機械（xiè）手（shǒu）結構是怎樣，以及原理。
機械手的工作原理：機械手（shǒu）主要由執行機構、驅動（dòng）係統、控製係統以及位置檢測（cè）裝置等所組成。在plc的程序控製的條件下，采用氣壓傳動方（fāng）式來實現執行（háng）機構相應部位發生規定（dìng）要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控（kòng）製係統的信息對執行機構發（fā）出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故（gù）障時即發出報警信號（hào）。位置檢測裝置隨時將執行機構（gòu）的實（shí）際位置反饋給控製係統，並與設定的位置進行比較，然後通過控製係統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。
執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

手部即與（yǔ）物件接觸的部件。由於（yú）物件接觸的形式不同，可分（fèn）為（wéi）夾持式和吸附式手在本設（shè）計中采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指（或手爪（zhǎo））和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用（yòng）的手指運（yùn）動形式有回（huí）轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，製造容易，故應用較廣泛。平移型應用（yòng）較少，其原（yuán）因是結構比較複雜，但平移型手指夾持（chí）圓形零件時，工件直徑變化不影（yǐng）響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化範圍大的工件。手指結構取決於被抓物件的表麵狀。
這就是簡單的衝床機械手組成結構介紹。

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