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衝床（chuáng）機械手的運作過程

瀏覽次數：163 日期：2017-11-22 14:58:48

大家想（xiǎng）了解一下衝床機械手從機（jī）器的角度是如何工作的呢，首先必須要設定好相應的程序，然後機械手收到這個程序按照（zhào）設定好的程序來運行，從而周而複始的工作（zuò）。
首先從原點開始：
按下啟動按鈕，下降電磁閥通（tōng）電，機械手開（kāi）始（shǐ）下降。
下降（jiàng）到底時（shí）：
碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升（shēng）
上升到頂時：
碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止，同時接通（tōng）右移電磁閥，機（jī）械手右移，右移到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁（cí）閥斷（duàn）電，右移停止。

此時，右工作台上無工作，則光電開（kāi）關接通（tōng），下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底（dǐ）時，碰到下限（xiàn）位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時（shí）夾緊電磁閥斷電，機械手放（fàng）鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極（jí）限位開關，上升電磁閥斷電，上升停（tíng）止（zhǐ）;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左（zuǒ）移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左（zuǒ）移停（tíng）止，至此，衝壓機械手經過八步動作（zuò）完成一個循環，後續就是按照這個設（shè）定的程（chéng）序重複工作，不僅節省人（rén）工，還可（kě）以提高效率。
通過傳感器之間的調度與（yǔ）相互配合，使得衝床機械手就能一直工作下去，從而使得代替人工這（zhè）種重複而（ér）乏味的工作過程。

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