衝床機械手（shǒu）的運行效率（lǜ）非常之高，比起人工的出錯率要低很多。衝壓（yā）機（jī）械手可分為單台單工位、單台多（duō）工位衝（chōng）壓機械手。單台單（dān）工位衝壓機械（xiè）手適合（hé）於較（jiào）大型、片狀的衝壓生（shēng）產場合。一般配合片材發料器使（shǐ）用。而單台（tái）多工位
衝壓機械手則更適（shì）合於（yú）小型工件的衝（chōng）壓（yā）以及需要多個衝壓工序的加工場合，一般配合（hé）自動送料機以（yǐ）及（jí）圈（quān）料進行生產。雖然這種機械（xiè）手不錯，但也會出現故障。今天，讓我們來談談衝床機械手的常見故障及維護保（bǎo）養方法。
衝床機械手的常見（jiàn）故障：
1、衝壓機械手指示燈正常變化，不能操作壓力（lì）機。
解決方案（àn）：輸出觸（chù）點之間聲管保險絲，與標準的聲管替換，W型，麵板，N型，在所述電路（lù）板上的Z型控製器上S型控（kòng）製器，繼電器觸點老化標準控（kòng）製器，替（tì）換兩種不同類型的繼電器。
2.衝壓（yā）機械手不工作，所（suǒ）有指示（shì）燈均未（wèi）點亮。
解決方案：穩（wěn）定（dìng）電源管開路：更換麵板上相同的標準穩壓管、W型、S型控製器，標（biāo）準：電路板上5*20/0.5A：n、Z型控製器，並在故障排除（chú）後積極恢複。
3，機械手衝壓（yā）整流（liú）器，調節器電路故障（zhàng）。
解決方法：檢查相應的電路。如果（guǒ）電源開關損壞：更換電（diàn）源開（kāi）關，當電源變壓（yā）器損壞：更換電源變（biàn）壓器。
1、每組衝壓機的機械手應定期進行檢查和維護。
2，每天一定要檢查是否有動力（lì）衝壓機器人，以確定機器的（de）正（zhèng）常運（yùn）轉之前工作正式工作;
3、養成定期清洗（xǐ）衝床機械手（shǒu），特別是（shì）濾板的習慣（guàn），盡量避免油汙和灰塵。如果條件允許，更好為衝床操縱器做一個保護罩。
4.如要（yào）更（gèng）換或調（diào）試機床（chuáng），應調整衝床機械手的高度和安全（quán）距離，使之在完成後保（bǎo）持在適當的位置。
5，旁邊衝機械手安裝盡量（liàng）不要堆放東西（xī）。這是不容易損壞機器人;
6.衝壓機械臂應盡可能（néng）要求專業人員每年進行檢查或維護。如果機械臂發生故障，請私自處理維（wéi）護，並要求專業大師進行維修。
