衝壓機械手的結構由氣體控製機械手(1)、XY軸絲杆組(2)、轉台結構(3)、旋轉底座(4)等組成。衝壓機器人成本低，半年能回本（běn）。一台（tái）機械手大概（gài）在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可（kě）是按時間，月份來算的（de）話也就相當於員工大半年的（de）工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。
衝（chōng）壓機械手在自動化（huà）設（shè）備（bèi）的基（jī）礎上，根據衝壓生產特點，專門為（wéi）實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運（yùn）、上下料（liào）等工作，整條生產線效率達到5秒（miǎo）。工業機械手製造商分析了工業機械手工作的控製模（mó）式。
（1）伺服（fú）電機驅動的氣動機械手可以360度旋轉（用光電傳感器確定起點為0）；
（2）衝壓機械手製造商采用步進電機驅動絲杠總成，使機械手沿X軸和Y軸(帶x軸和y軸限位開關)移動；
（3）組織可以是迂回轉（zhuǎn）盤360可驅動機器人
螺杆組轉動自如（部分電傳（chuán）動由直流電機、光電編碼器、接近（jìn）開關等組成）；
（4）旋轉底座的主支（zhī）架在3以上；
（5）通過夾送和（hé）氣（qì）體壓力控製來控製機器人的（de）氣體（膨脹時所述機器人的把握，癟操縱器釋放）。
衝壓機械手的工作過程如下：當貨物（wù）到達時，機械手係統開始移動（dòng）；步進電機控製開始向下移動，另一步進電機控製水平軸開始（shǐ）向前移動（dòng）；伺（sì）服電機驅（qū）動機械手旋轉到抓住貨物的位置，然後充氣，機械手抓住（zhù）貨物。
