衝壓機械手（shǒu）結構，有氣控（kòng）機械手(1)、XY軸絲杠組（zǔ）(2)、轉（zhuǎn）盤機構（gòu）(3)、旋轉基座(4)等組成。其（qí）運（yùn）動控（kòng）製方式為：
(1)由伺（sì）服電機驅動可旋轉（zhuǎn）角度為360°的氣控機械手(有光電傳感（gǎn）器（qì）確定起始0點)；
(2)
衝壓機械手廠家介紹，由步進電機驅動（dòng）絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關（guān）)；
(3)可回旋360°的轉盤機構能帶動機械手及絲杠組自由旋轉(其（qí）電氣拖動部分由（yóu）直流（liú）電動機、光電編碼器、接（jiē）近開關（guān）等組成)；
(4)旋轉基座主要支撐以（yǐ）上3部分（fèn）；
(5)氣控機械手的張合由氣壓控製(充氣時機械手抓緊，放氣時（shí）機械手鬆開)。
衝壓機械手其工作過程為：當貨物到達時，機械手（shǒu）係統開始動作；步進電機控製開始向下運動，同時（shí）另一路步進電機控製橫軸開（kāi）始向前（qián）運動；伺服電機驅（qū）動機（jī）械手（shǒu）旋轉到達正好（hǎo）抓取貨物的方位處，然後充氣，機械手夾住貨物。
步（bù）進電機驅動縱軸上升（shēng），另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；轉盤直流電機轉動使機械手整體運動（dòng），轉到貨物（wù）接收處。
