衝壓生產以其生產效率高，加工成本（běn）低和品（pǐn）質穩（wěn）定等優點，在汽車、家電、電子等行業中占有重要（yào）的地（dì）位。但隨著工業產業化高速發展以及人力成（chéng）本的快速上（shàng）升，傳統的衝壓作業已經無法適應現階段的生產模式。現階段市場上也有許多衝壓自動化的設備公（gōng）司，並且（qiě）很多有實力的公司也紛（fēn）紛投入資金研發（fā）適合自己使用的衝壓自動化設（shè）備。本文將介紹衝壓加工中各（gè）種衝（chōng）壓線自動送料機械手。
衝床
自動上下料機械手大體可以分（fèn）為兩大（dà）類，一類為單工位機械手，一類為（wéi）多（duō）工位機械手（shǒu）。
1、單工（gōng）位（wèi）機械手：是指將衝壓（yā）模具標準化，將多個工序置於一（yī）台大型壓力機下生產，從而在機器內部進行材料傳遞的機械手，特別適合深拉深的小型零件。當然，其他形（xíng）式的零件隻需更改傳遞手指（zhǐ）結構也可以（yǐ）實現。單工位機（jī）械手，可以分為整體式和（hé）分體式兩種（zhǒng）結構。其中單工位整體式（shì）機（jī）械手結構緊（jǐn）湊，傳遞穩定，效率高，最高（gāo）速度可達每分鍾100次以上。但其要求模具配（pèi）合度高，需要模具與機械（xiè）手同步設計，並且需（xū）要采購專用或者改裝壓力（lì）機。
而單工位分體式機械手可以說是整體式的簡化（huà）板。分體式機械手因為將橫梁一分為二，從而對機（jī）模的要求比較低，隻要保證模麵高度一致基本就可以實現，有些因為產品特性甚至可（kě）以（yǐ）隻有一根橫梁。分體式機械（xiè）手（shǒu）采用伺服馬達加絲杆驅動，最高速度（dù）一般（bān）可（kě）達每分（fèn）鍾50次。
在模（mó）具生產時，分體式機械手橫梁是處於模具外麵，等（děng）模（mó）具加工完成後，再往模內合攏。因此橫梁有可能發（fā）生顫動，如何在保證不增加橫梁重量和占（zhàn）用模內位置的（de）情況下，盡量增加橫梁的（de）剛度是分體（tǐ）式（shì）機械手的關鍵。
2、多（duō）工位機械手：是指將單個衝壓機台串連成生產線，然後采（cǎi）用機械手將各機位的產品進行傳遞而使用的機械手。多工位機械（xiè）手同樣可以（yǐ）分為整體（tǐ）式和分體式兩種形（xíng）式。分體式機械手在每個工位安裝取料機（jī）械手、送料機械手（shǒu）和中間傳動裝置。三部分可以做成一個整體，也可各（gè）自獨。機械手（shǒu）含有上下和前（qián）後兩個方（fāng）向的動作，每個動作采用絲杆驅動，中間（jiān）傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當然也可隻（zhī）在中間設立一個中轉（zhuǎn）台，但（dàn）是這樣必將造成時間的浪費，一（yī）般不推薦。分體式機械手（shǒu）拆裝方便，並且可以根據模具實際狀態進行調節，適用（yòng）範圍非常廣，但是此種
機械手速度較慢，一般（bān）隻能做到一分鍾6-8個。並且成本昂貴，單台成本均在十萬左右。
多工位（wèi）整體式機械手是指在不同工序間共用一（yī）根（gēn）橫梁，整（zhěng）體前進送料。一般來說，整體式機械手的（de）浮動裝（zhuāng）置也（yě）整合為一個（gè）驅動（dòng）裝置，因此多工位整（zhěng）體式機（jī）械手可（kě）以說（shuō）是結合了多工（gōng）位分體式（shì）機械手和部分單工位分體式機械手的（de）優勢，並且由於采用整體驅動（dòng）的方式，控製方式相對簡單。多工（gōng）位整體式機械手一般一分鍾可以生（shēng）產12個產品以（yǐ）上，從生產效率上講，完全可以超（chāo）過（guò）人力操作，並且多工位整體式機械手造價較低，一（yī）般一條8工位的衝壓（yā）線（xiàn），整套機（jī）械手包括控製係統（tǒng）在內40萬到70萬就可以改（gǎi）造完成。以一（yī）個（gè）人力成本5千每月，8工位（wèi）早晚班共16人，每月可節（jiē）約成本8萬，半年至一年就可收回投資。但是多工位整體式機械（xiè）手機械結構複雜，產品通用性低，特別適合具有長期訂單的產品。
