上下料機械手主要實現機床製造過程的完全自動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 現今很多都是使用專機或（huò）人工進行機床上（shàng）下料（liào）的方（fāng）式, 這在（zài）產品比較單一、產能不高的情況下是非常適（shì）合（hé）的, 但是隨著社會的進步和發展, 科技的日益進步, 產品更新（xīn）換（huàn）代加快, 使用專機或人（rén）工進行機床上下料就暴露出了很多的（de）不（bú）足和弱（ruò）點, 一方麵專（zhuān）機（jī）占地麵積大結構複雜、維修不便, 不利於自動化流水線的生產;另一方麵, 它的柔性不夠, 難以適（shì）應日（rì）益加快（kuài）的變化,不利於產品結構的調整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產生工傷事故, 效率也比（bǐ）較低下, 且使用人工上下料的產品質量的（de）穩定性不夠, 不能滿足大批量生產的需求。
而使用自動柔性搬運係統就可以解決（jué）以上問題, 該係統具有很高（gāo）的效率和產品（pǐn）質量穩定性, 柔性較（jiào）高且可靠（kào）性高, 結構簡單更易於維護（hù）, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說,
自動上下料（liào）機械手可以很快進行產品結（jié）構的調整和擴大（dà）產能, 並且可以大大降低產業工人的勞動（dòng）強度。
上下料機械手（shǒu）優點
1.上（shàng）下料機械手生產效率高：
要提高（gāo）生產（chǎn）效率（lǜ），必須控製生產節拍。除了固定的生產（chǎn）加工節拍無法提高外，使用上下料（liào）機械手自動（dòng）上、下料取代了（le）人（rén）工操作，這樣就可以很好的控製節拍，避免了由於人為（wéi）因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產（chǎn）效率。
我們可以通過修改程序和手爪夾具（jù），迅速（sù）的改變生產工藝，調試速度快，免（miǎn）去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
3.提高（gāo）工件出場質量：
機械手自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由完（wán）成，減少了中間環節（jiē），零（líng）件質量大大提高，特別是工件表（biǎo）麵更美觀。
