衝壓機器人與機器人衝壓自動化控製係統介紹

        典型的機器人衝壓（yā）自動（dòng）化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料（liào）塗油（yóu）機、對中台、線尾碼垛（duǒ）係（xì）統、安全防護係統及機（jī）器人端拾器。下麵嵩（sōng）祥小（xiǎo）編來為大家介紹下衝壓機器人與衝壓自動化（huà）控製係統。

 

 

衝壓機器人

衝壓生產用（yòng）機器人除了要求負載大、運行軌跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大（dà）、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人（rén）都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規（guī）格，加長了手臂，並廣（guǎng）泛采用（yòng）棚架式安裝結構。

 

機器人衝壓自動化線控製係統

機（jī）器人衝壓自動化係統需要集成壓力機（jī）、衝（chōng）壓機（jī）器人、拆垛機、清洗（xǐ）機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同（tóng）步控製係統（tǒng）、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無（wú）縫集成進工廠MES係統的能力。為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載（zǎi）安全總線。