目前(qián)自(zì)動化機械手的運用越(yuè)來(lái)越廣泛,特別在五金自動化(huà)領域,根據
加工中心機械手及自動生產線在國民經濟各行業應用的情況(kuàng),自動化機械手具有以下一些特點。
原材料多樣化,機械製造業(yè)包括機械加工、輕(qīng)工(gōng)機械(xiè)等以金屬材料作為加(jiā)工的(de)原料,如鍾表(biǎo)、縫紉機、自(zì)行車和家用電(diàn)器等耐用消費品的加工。第(dì)二大類是以農、林、牧(mù)、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料,如食品機械中的糕點機械以農產品為主(zhǔ)要原料,陶瓷、玻璃、塑料(liào)機械則以礦物、化(huà)工(gōng)產品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產線應用領域廣泛。
加工中心機械手及自動生(shēng)產線(xiàn)工藝(yì)種類多樣化;完成機械作用的有金屬切削(xuē)、裝配,完成物理(lǐ)作用的有煙草,完成生物化學作用的有發酵,完成電化學作用(yòng)的有電(diàn)鍍與電腐蝕,完成化學作用的有造紙機械中的(de)蒸煮、燈泡機械中的熔煉。
門(mén)類繁多,結構多樣化,使用的機械因行業、加工的產品(pǐn)、功能與作用的不同,因而在原理(lǐ)與運動機構上(shàng)有著很大差異,甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機(jī)械加工生產線加工同一種產品可以使用不同的設備,應用到(dào)的自動化機械手與自動生產線也有所(suǒ)不同;糖果包裝機有著各種(zhǒng)不同的工藝原理和結構(gòu);燈泡繞絲機因工藝原理的不同,有(yǒu)無芯(xīn)、有芯連(lián)續和有芯不(bú)連續繞絲(sī)機之分。
產(chǎn)品量大(dà)、自動化程度高。工(gōng)業產品為(wéi)人民日常生(shēng)活所必需,因而要求成批大量生產(chǎn),也就必(bì)然要求廣泛采用半自動化、自動化的機械手,隨之(zhī)自動(dòng)生產線的應用也日益廣泛。工(gōng)業自動化機械手往往具有動作複雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。