隨著衝壓機械手工藝的（de）普及與（yǔ）發展，衝壓業（yè）成為我國（guó）一個龐大的產業。然（rán）而衝壓行業（yè）的自動化水平（píng）較（jiào）低，大多數（shù）企（qǐ）業仍采用人工加半自動化的作業方（fāng）式，不僅生產（chǎn）效（xiào）率低，而且工傷事故頻發。縱觀目前影響衝壓自動化水平的因素，主要是由技術的局（jú）限性（xìng）引起（qǐ）的（de），主要集中在“抓、放、連”三個環節上。
一、抓料難（nán）：工件複雜、重量極端（過小或過大）、斜麵（miàn）提取，傳統機器（qì）人難（nán）以（yǐ）適應。
二、放料難：翻（fān）轉、打廢料（放料前），側掛或斜放、脫料、堆放等越來越多精細化工藝要求，人工（gōng）都難以應付，傳統機器人也無能為力。
三（sān）、連線難：轉產及技改過程中，無法（fǎ）升級，難以實現衝壓高度自動化。
柠檬APP機械專業解決衝壓自（zì）動化過程中的“抓、放、連”問題。
一、抓料：抓料過程中，當遇到3㎏以上較重且為異形、腔體構件工件時（shí），傳統機器人無能為力，對於斜麵抓取更（gèng）是無從談起。柠檬APP機械係列產品能解決最大10kg以內任何形狀、構造（zào）的工件的任意角度抓取，再（zài）複雜多變的工件及工藝要求，都能（néng）做到遊刃有餘。
二、放料：隨著鈑金衝壓工藝的不斷發展，中間需要翻轉、打廢料（放料前）、側掛或斜放、堆放等動作越來（lái）越（yuè）複雜，且要求精準定位，傳統機器人無所適從。柠檬APP機器人能解決360°任意角度的準（zhǔn）確定位及放料，做到從容應對。
三、連線：衝壓生產中，時常（cháng）麵（miàn）臨轉產反（fǎn）複調試的頭（tóu）疼問題，特別是遇（yù）到技改項目升級時，傳統機器人不可擴（kuò）展，轉型無門。衝壓機（jī）器人智能運動控製卡能預存100組產品工藝信息（xī），隨時方便切換；哪裏有需要，隨時“調崗（gǎng）”連（lián）線。
四軸衝壓機械手的特點（diǎn）：
1、精度更高、速度（dù）更快：采用自主研（yán）發的4軸（zhóu）機（jī）器（qì）人專用控製器總線型伺服係統，重複定位精度更高，速度更快；
2、全球一線品牌配（pèi）件（jiàn）、超長使用壽命：核心配（pèi）件選用全球一線品牌，機（jī）械手成熟穩定（dìng），使用壽命達8年以上；
3、最優性價比：批（pī）量投產，最優（yōu）性價比，用戶（hù）12個月收回設備投資；
4、通用性（xìng）強：柠檬APP機（jī）械衝壓機械手的上料機與（yǔ）夾具均可按（àn）客戶要求（qiú）進行通用性設計，實現多種工件的兼容性，不僅滿（mǎn）足“小品種大批量”工件的自動化衝壓要求，亦適用於“多品種小批量”的應用要求；
5、傻瓜式操作與維護：采用示教模式規劃（huá）運動軌跡（jì），簡單（dān）易用，普通（tōng）工人當天培訓當天上（shàng）崗。
有時候為了實現更高的自動化要（yào）求，需要自動換料、送料、鑽孔、攻牙、噴油、定位，以及適應連續（xù）模、單（dān）機多模等模具工藝。四軸衝壓機（jī）械手是專門針對各種（zhǒng）衝床與油壓（yā）機配置，高效（xiào）代替人工實現自動上下料的一種自動化裝備（bèi）。衝床（chuáng）機械手具備垂直升降、水平旋（xuán）轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多（duō）自由（yóu）度動作，並可根（gēn）據（jù）衝床高度（dù）、送料高度、下料（liào）高度自動適應，最大程度滿足各種衝壓工藝要（yào）求，實現“無人化”自動化生產。我們可根據客戶（hù）的衝（chōng）壓工藝要求，量身定製（zhì）單台衝（chōng）床（chuáng）自動化生產或多台（tái）衝床聯機自動化生產線解（jiě）決（jué）方案，指導客戶進行合理化設備選型（xíng），避（bì）免錯誤的設備投資，從（cóng）而為客戶創造最大價值。
