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氣動衝壓機械手的虛擬設（shè）計和運作情況

瀏覽次數（shù）：141 日期：2018-08-20 09:40:12

氣動衝壓機械（xiè）手的（de）虛擬設計與（yǔ）仿真係統其實是由兩大部分組成，其中虛擬設計呈現出如下特點：
(1)衝（chōng）壓機械手命名規則標準：虛擬產品的設計需要大量跨專（zhuān）業人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言，零（líng）部件在虛擬產品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規範。本文所采用的命（mìng）名規則標準（zhǔn）從機械設計（jì）和軟件設計角（jiǎo）度（dù）綜合考慮，規定了機械（xiè）手不同零部件中的相同（tóng）或相似尺寸、功能、材料的（de）零件在程序（xù）設計時的命名（míng）規則。
(2)衝壓機器人將衝床機械手的特征屬性參數化，方便（biàn）機械手設計各個環節的屬（shǔ）性管理，且設計快速化。當用戶對（duì）某一個零部件進行（háng）修改或設計優化時，隻需修改其相（xiàng）對（duì）應的特征參數。
衝壓機器人係統通過（guò）實現實時通信來修改和（hé）更新設計。如對機械手（shǒu）的某一零部件進行修改，通過程（chéng）序（xù）的人機交互設計界麵（miàn），對零件的CAD設計圖進行修改，修改後通過（guò）校對再進行存入數據庫。
(3)衝壓機器人的設計知識的（de）重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠（gòu）生成（chéng）新的設計知（zhī）識或新的零部件。機械手虛擬設計特點與衝壓機械手功能相適應，有利於提高機械手的工作效率。

衝壓機械手的運（yùn）行原理是怎樣的?
常見衝壓（yā）機械（xiè）手是工（gōng）業生產中常用的進行水平/垂直位移的機械設備，它的動作（zuò）由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控製。下麵介紹下氣動衝壓機械手的組成部分和運動情況。

氣動衝壓機械（xiè）手主要由起固定支撐作用的機架、機（jī）械（xiè）臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大（dà）臂上安裝（zhuāng）有4根氣動肌肉，小臂（bì）上安裝（zhuāng）有（yǒu）4根氣動（dòng）肌肉。

衝壓機械手的分類：

1.按驅動方（fāng）式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手（shǒu）；
2.按適用範圍可（kě）分為專用機（jī）械手和通用機械手兩種；
3.衝壓機械手按運動軌跡控製方（fāng）式可分為點位控製和連續軌跡控製（zhì）機械手等。

氣動衝（chōng）壓機械手能夠實現4個自由度的運動，其各（gè）自的自（zì）由（yóu）度的驅動全部由（yóu）氣動肌肉來實現（xiàn）。最前端的氣爪（zhǎo）抓取物品（pǐn），通過氣動肌肉的驅動實現各自關（guān）節的轉動，衝（chōng）壓機械手使物品在（zài）空間上運動（dòng），根（gēn）據合理的控製，最終實（shí）現機械手的動（dòng）作要求。

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