在工業生產中應用的機械手被稱(chēng)為“工業機械手”,工業機(jī)器人
上下料機械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。生產中應用機械(xiè)手可以提高生產的自(zì)動化水平和勞動生產率可以減輕勞動強度、保證(zhèng)產(chǎn)品質量、實現安全生產;尤(yóu)其在高溫、高壓(yā)、低(dī)溫、低壓、粉塵(chén)、易爆、有毒氣體(tǐ)和放射性等惡劣的(de)環境(jìng)中,它代替人進行正常的工作,意義更為(wéi)重大。
工業機器人機械手的上下料不僅應用於柔性(xìng)組合的機床生產線,在單機(jī)的(de)應用中也很多,應用數控機床機械手進行上下料,這樣既節省了勞動(dòng)力,又延長(zhǎng)了工作的時間。隨著工業(yè)技術的發展,製成(chéng)了能夠獨立的按程(chéng)序(xù)控製(zhì)實現重複操作,適(shì)用範(fàn)圍比較廣的“程序控製通(tōng)用機械手”,簡稱通用機(jī)械手。由於通用(yòng)機(jī)械手能很快的改變工作程序,適應性較強,所以它在不斷變換生產品種的中小批量生(shēng)產中獲得廣泛的引用。
在加工(gōng)要求越來(lái)越高速、高精的時代,
數控機床機械手(shǒu)應運而(ér)生,在(zài)機床上下料過程(chéng)中快速、精確、嚴格按信號流順序來控製, 適用於高速、批量、大型的零件加工(gōng)柔性生產線。在歐美、日本等發達工業(yè)國(guó),由高速加工中心(xīn)和數控車床機械手組成的敏捷柔性生產係統已(yǐ)經是主流產品,機械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一台機床輸送到另一台機床(chuáng)上,數控機床機械手兼有工序間運(yùn)輸和(hé)自動上下料及物料回轉等輔助功(gōng)能。由於(yú)它輸送快捷、精(jīng)準、柔性,結構相對簡捷,便(biàn)於組合。因而,被機床(chuáng)廠商所器重。
數控機床機械手應用於機床上下料也是應用極廣(guǎng)泛的,在眾多地方都看到了數控(kòng)機床機械手的身影,使用機器人機械手是(shì)企業發展必然的選擇,充(chōng)分保證了安全(quán)的同時還提高了生產效率與質量穩定性的同時還減低生(shēng)產成本。