驅動機構是工（gōng）業機械手的重要組成部分，驅動機（jī）構的作用是解決生產中自動裝配多接觸（chù）抓取裝（zhuāng）置（zhì）設計問題，抓取過程（chéng）的力學模（mó）型和（hé）力的處理方法及力的平衡方法，機械手所用（yòng）的驅動機構主（zhǔ）要有四種：液壓驅動、氣（qì）壓（yā）驅動（dòng）、電氣（qì）驅動和機械驅動。
工（gōng）業機械手及上下料機械手的性（xìng）價比很（hěn）大程度上（shàng）取（qǔ）決於驅動方案及其裝置。
一、氣壓驅動機械手：氣壓機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其（qí）驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點為： 氣源方便、輸出力大（dà）、 易於保養（yǎng）、動（dòng）作迅速、結構簡單成本低。
二、液壓傳動機械手：液壓傳（chuán）動機械手是（shì）以油液壓縮的壓力來驅動執行機構（gòu）運動的機械手。通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等（děng）組成驅（qū）動係統，由驅動機（jī）械手執行機構進行工作。
三、機械驅動機械手：機械驅動機（jī）械手是由機械傳動機構驅動的機械手，是一種附屬於工作主機的專用（yòng）機械手，動力是由工作機械提供的，機械驅動隻用於動作固（gù）定的場合，一般用凸輪連杆機構來（lái）實現規定的動作。這款機（jī）械手的主要特點為：運動精確，動作（zuò）頻率（lǜ）大（dà），定位（wèi）精度（dù）高、工作速（sù）度高，成本低。但（dàn）是結構（gòu）較大，保養需求，不易於（yú）調（diào）整。
四、電氣驅動機械手：電力驅動是
機械手使用得最多（duō）的一種驅（qū）動方（fāng）式，是由電機直（zhí）接驅動執行（háng）機構運動的機（jī）械手。其特點為：運動速度快， 行程長，定（dìng）位精度高，易於維護、使用方便、節能環保（bǎo）。但是其技術還不夠成熟、結構較（jiào） 複雜、成本也較高。
