衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。
衝壓機械手為適應柔性化的生（shēng）產要求，壓力機的所（suǒ）有控製功能應做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調（diào）整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調（diào）整以及自動化控製係統等各個環節的參數設（shè）定。
衝壓機械手應用比較廣泛的專業運動芯片都具有（yǒu）響應快速、集成度高、抗幹擾強等特點。但是也因為芯片（piàn）是（shì）針對特定情況設計的，所以不容易擴展升級，無法進行複雜的算法控製。其中以（yǐ）FPGA為典型（xíng）代表，是一種（zhǒng）專（zhuān）用集成（chéng）電路中集成度高的一種，基本可以滿足當前（qián）任何複雜算法的邏輯要求，但缺（quē）點（diǎn）是對於複雜的控製係統，需要大量邏輯門組合，價格比較昂貴。
而以DSP控製器為核心的（de）衝壓機械手運動控製係統。相比與一般通用的微處理器，DSP具有兩大（dà）優勢：高運算速度和實時數據處理能力。DSP芯片可以通過有效的（de）編程，用數（shù）字信號來處理數據量很（hěn）大的實時信息，而且它（tā）的（de）處理速度非常快，每秒（miǎo）可以處理上千萬條指令信息，已經（jīng）成為目前控製係統的熱門技術之一。
衝壓機械（xiè）手的運動控製方式為，由伺服電機（jī）驅動可旋轉角度為360°的氣控機械（xiè）手，由步進（jìn）電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動（dòng），可回旋360°的（de）轉盤（pán）機構能帶動機械手及絲杠（gàng）組自由旋轉，旋轉基座主要支撐以上3部（bù）分，氣控機械手的張合由氣（qì）壓控製。
