衝床自動上下（xià）料
機械手大體可以分為兩大類（lèi），一類為單工位（wèi）機械手，一類為多工位機械手，下麵我們具體來說一下它們的差別。
單工位機械手，是指將（jiāng）衝壓（yā）模具標準化，將多個工序置於一台大型壓力（lì）機下生產，從而在（zài）機器內部進行材料傳遞的機械手，特別（bié）適合深拉（lā）深（shēn）的小型零件。當然，其他形式的零件隻需更改傳遞手指（zhǐ）結構也可以實現。單工位機械手，可以分為整體式和分體式兩種（zhǒng）結構。其中單工位整體（tǐ）式機（jī）械手結構緊湊，傳遞穩定，效率高，最（zuì）高速度可達每（měi）分（fèn）鍾100次以上（shàng）。但其要求模具（jù）配合度高，需要模具與機械手（shǒu）同步設計，並且需要（yào）采購專（zhuān）用或者改裝壓力機。
單工位分體式（shì）機械手可以說是整體式的簡化板。分體式機械手因為將橫（héng）梁一分（fèn）為二，從而對機模的（de）要求比較低，隻要保證模麵高度一致基本就可以實現，有些因為產（chǎn）品特性甚至（zhì）可以隻有一根橫梁。分體式機械手采用伺服馬達加絲杆驅動，最高（gāo）速度一般可達每分鍾50次。在（zài）模具生產（chǎn）時，分體式機械手橫梁是處於模具外麵，等模具加工完成後，再往模內合攏。因此橫梁有可能發生顫動，如何在保證不增加橫梁重量和占用（yòng）模內位置的情況下（xià），盡量增加橫梁的剛度是分體式機械手（shǒu）的關鍵。
多工位機（jī）械手，是指將單個衝壓機（jī）台串連成（chéng）生產線，然後采用機械手將各機位的產品進行（háng）傳遞而使用的機械手。多工位機械手同樣（yàng）可以分為整體式和分體式兩種形式。分體式機械手在每個工（gōng）位安（ān）裝取料機械手、送料（liào）機械手和中間傳動裝（zhuāng）置（zhì）。三部分可以做（zuò）成一個整體，也可各自獨。機械手含有上下和前後兩個方向（xiàng）的動作，每（měi）個動作采用絲（sī）杆驅動（dòng），中（zhōng）間傳動（dòng）裝置一般可（kě）采（cǎi）用皮（pí）帶或者同步輪，當然也可（kě）隻在中間設立一個中轉台，但是這樣必將造成時間的浪費，一（yī）般不推薦。
分體式機械手拆裝方（fāng）便，並且可以根據模具實際（jì）狀態進行調（diào）節，適用範圍非常廣（guǎng），但是此種機（jī）械手速度較慢（màn），一般隻能做到一分鍾6-8個。並且成（chéng）本昂（áng）貴（guì），單（dān）台成本均在十萬左右。以上就是
衝壓機械手自動上下料設備的分類介紹，希望（wàng）能（néng）對你有所幫助。
