機械手能按照預（yù）選（xuǎn）程序自動完成幾個規定的動作（zuò），實現物體的自動（dòng）夾取和（hé）運送。在衝壓生產中，它不僅用於一（yī）台壓力機上完（wán）成（chéng）上下料工作，實現單機自（zì）動化，也可以用在由若幹台壓力機（jī）組成的流水（shuǐ）生產線（xiàn）上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動（dòng）衝壓生產線。由於機械手能方便地改變工作程序，因而（ér）在經常變換產品品種的中小件衝壓生產（chǎn）中，對於實現生產自動化更（gèng）具有重要意義（yì）。
機械（xiè）手由執（zhí）行機（jī）構、驅動機構和電氣控製係統等組成（chéng）。
1、液（yè）壓驅動式：液壓驅動式機械（xiè）手一般由液動（dòng）機、伺服（fú）閥、油泵、油箱等（děng）組成驅動（dòng）係統，由驅動機械手施行組織進（jìn）行作業。一般它的（de）具有很大的抓舉才調，其特點是結構緊（jǐn）湊、動作（zuò）平穩、耐衝擊、耐顫抖、防爆性好，但液壓元件要求有較（jiào）高的製作精度和密（mì）封功用，不然漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式（shì）：氣壓驅（qū）動係統一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其（qí）特點是氣源（yuán）便利、動作活絡、結構簡（jiǎn）略、造（zào）價較（jiào）低、修補（bǔ）便利。但難以進行速度操控，氣壓不可太高（gāo），故抓舉才（cái）調較低。
3、電氣驅動式：衝床
衝壓機械手（shǒu）電力驅動是使用得最多（duō）的一（yī）種驅動方式。其特點（diǎn）是電源便利，照料快（kuài），驅動力較，信（xìn）號檢測、傳動、處理便利，並可選用多種活絡的操控方案。驅（qū）動電機一般選用步進電機，直（zhí）流（liú）伺服電機為首要的驅動方式。由於電機（jī）速度高，一般須選用減速組織（zhī），如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動（dòng）、螺旋傳動和多杆組織等。選用無減速組織的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動，這既可（kě）使組織簡化，又可跋涉操控精度。
4、機械驅（qū）動式：機械驅動隻用於動作固定的（de）場合。一般用凸輪連杆組織來結（jié）束（shù）規則的動作。其特點是動（dòng）作確實可靠（kào），作業（yè）速（sù）度高，成本低，但不（bú）易於調整。
