衝床衝壓機械手常用的驅動機構（gòu）主要有三種：液壓驅動、氣壓（yā）驅動、電氣驅動。其中以（yǐ）液壓驅（qū）動、電氣驅動用得（dé）最多。
1、液壓驅動式，液壓驅動式衝床衝壓機械手通常由液動機(各種（zhǒng）油缸、油馬達)、伺服閥、油（yóu）泵、油（yóu）箱等組成驅動係統，由驅動機（jī）械手執行機構進（jìn）行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上（shàng）)，其特（tè）點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封（fēng）性能，否則漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式衝床衝（chōng）壓機械手係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造（zào）價較低、維修方便。但難（nán）以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓（zhuā）舉能力較（jiào）低。
3、電（diàn）氣驅動式，電力驅動是目前
衝壓機械手使用得最多的一種驅（qū）動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已（yǐ）達400kg)，信（xìn）號檢測、傳動、處理方便，並可采用（yòng）多種靈活的控製方（fāng）案。驅動電機一般（bān）采用步進電機，直流（liú）伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高（gāo），通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動（dòng）、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆（gǎn）機構等)，此機械手已開始采用（yòng）無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接（jiē）驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控（kòng）製精度（dù）。
總的（de）來說隨著2025智能（néng）製造政策的（de）實施以來（lái），國內很多企業已經在逐步淘汰傳統的生產方式，大力推進機器換（huàn）人的改造過程，使得（dé）我國工業機器人在（zài）生產應用中比例也在逐年提高。
