機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人（rén）類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術製定（dìng）的原則綱領行動。它的（de）任務是（shì）協助或取代人類工作的工作（zuò），例如生產業、建築業，或是危險的工序（xù）。隨著科技的發展，機器人所涵蓋（gài）的內容越來越豐富，定義也不斷充實和創新。
國際上通常將機器人分為工業機器人和服務機器人兩大類。工業（yè）機器人是集（jí）機械、電子、控製、計算機、傳感（gǎn）器、人工智能等多學科先進技術（shù）於一體的現代製造業重要的自動化裝備。自從1962年美（měi）國研製出世界上第一台工業機器（qì）人以來，機器人技術及其產品發（fā）展很（hěn）快，已成為柔性製造係統(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成製造係統(CIMS)的自動化工具。
工業（yè）機器人細分來說，有多關節機器人，
衝壓機械手機器人（rén），上（shàng）下料機械手機器人，搬運機器人，焊接機器人等...而（ér）服務機器（qì）人是機器人（rén）家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域（yù）服務機器人和（hé）家庭服務機器人，服務機器（qì）人的應用範圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清（qīng）洗、保安（ān）、救援（yuán）、監護等工作。
工業機器人機械手的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集，衝壓，上下料，和（hé）放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具（jù）有高效性（xìng）、持久性、速度和準確性。而服務機器人一（yī）般應用於餐飲，銀行，商超，家庭，等公共服務領域。所以兩者在使用功能上又有著本質的區別。
