自（zì）20世（shì）紀60年代初第一代工（gōng）業機器人在美國問世（shì）以來（lái），工業機器（qì）人的研製和應用發展迅速，在生產中應用日益廣泛，已成（chéng）為現（xiàn）代製造業重要的高度自動化裝備。工業機器人是一種通過重複編程和自動控製（zhì），能夠完（wán）成製造過程中某些操（cāo）作任務的多功能、多自由度（dù）的機電一體化自動機械裝備和係統，它結合製（zhì）造（zào）主機或生產線，可以組成單機或多機自動化係統，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀（jiǎn）、裝（zhuāng）配和噴塗等多種（zhǒng）生產（chǎn）作業。
主要由本體(包含機械軀（qū）幹部分、電機、減速機)和電控(包括驅動和控製係（xì）統)兩部分構成，其作用是利用末端的執行機構代替（tì）人手抓取物品（pǐn）或工具，完（wán）成不同的任務。目前主（zhǔ）流的工業機器人有三種，包括：(四軸平行關節機器人)、DELTA(並聯機器（qì）人（rén）)和(包括六軸（zhóu）以（yǐ）上的多關節機器人及衍生（shēng）的雙臂機器人)。
工業機器人最（zuì）顯著的特點歸納有以下三（sān）點：
1、可編程
生產自動化的（de）進一步發展（zhǎn）是柔（róu）性自動化。工業機器（qì）人可隨其工作任務和（hé）環境變化的（de）需要而再編程，因此它在小批量多品種具有（yǒu）均衡高效率的（de）柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔（róu）性製（zhì）造係統(FMS)中的一個重要組成部分。
2、擬人化
工業機（jī）器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉（zhuǎn）、大臂、小臂、手腕、手爪（zhǎo）等部（bù）分，在控製上有電腦。此外，智能化（huà）工業機器人還有許多類似人類的（de）“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器（qì）、力傳感器、負載傳感器（qì）、視覺傳（chuán）感器、聲覺傳感器、語（yǔ）言功能等。傳感（gǎn）器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3、通用性
除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作（zuò）業任務時具有較好的（de）通用性。比如，更換工業機器人手（shǒu）部末端操作（zuò）器(手爪、工具（jù）等)便可執行不同的（de）作業任（rèn）務。
