桁（héng）架機械手在（zài）運行時主要是根據自身裝置的運動控製功（gōng）能來對設備（bèi）運行進行專業控製（zhì），在設備對產品進行加工生產時，它能夠對相（xiàng）應的加工工件進（jìn）行不（bú）斷（duàn）調整，以（yǐ）此來實現設備的全（quán）自動加工作業流程。那麽桁架機械手的主要特點都包括哪些呢?下麵柠檬APP小（xiǎo）編就為大家詳細介紹一下。
1.運行高效化
桁（héng）架機械手之所以能夠（gòu）對（duì）相關的工業產品進行自動化加（jiā）工，主要（yào）原因在於該設備在運行時效率極高，一方麵機械手能夠在設備內部各類裝置的輔助下（xià）進（jìn）行高速（sù）直線（xiàn）運行，另一方麵機械手在運行的同時（shí）它的伺服電機能夠對設備做出（chū）的運行軌（guǐ）跡進行快速響應，因此桁架（jià）機械手具有運行高效化的（de）特（tè）點。
2.自身性能穩定且精度極高
桁架機械手（shǒu）屬於（yú）高精尖類工業（yè）設備，在設計上往往會對機械手的各項性能進行精確化測試和計算，因此生產出來的設備性能（néng）優越;由於（yú）前（qián）期設備生產工藝精致，所以當桁架機械手在對工（gōng）業工件產（chǎn）品進行加工時誤差的重複性極小，目前機械手的（de）重複誤差能夠達到0.02mm左右（yòu），而機械手的定位精度則能夠達到0.01mm左右，由此可見桁架機械手的（de）穩定性和（hé）精度非（fēi）常高。
3.高性價比
目前工業數控工件生產中主要采用（yòng）的設備為關節機（jī）器人和桁架（jià）機械手，關節機器人這（zhè）類設備前期的製作成（chéng）本較高，同時在對工業中的工件產品進行加工時往往有很大的限製，例如精度不能放大等;而桁架機械手（shǒu）的製作成本相對較低，同時這類設備一方麵（miàn）能夠滿足不同產（chǎn）品的加工要求，另一方麵設備運行時也（yě）能夠根據產品的加工實（shí）際（jì）情況對產品的定位精度進行合理（lǐ）放（fàng）大，由此可（kě）見桁架機械手的高性價比特點。
桁架機械手在對（duì）產品進行（háng）加（jiā）工時（shí），主要是以直角的坐標體係來對產品進行不同操（cāo）作，因此這（zhè）類機械手的運動（dòng）參數相對簡單，同時（shí）在操作（zuò）時不需要過多的人為參與，這（zhè）樣也能（néng）夠最大程度地避免過多的產品生產誤差等，這也是桁架機械手之所以在工業數控行業中（zhōng）廣泛應用的主要原因。
