液壓機械手爪的工作原理及優勢特（tè）點介紹

    液壓機械手爪原理是以壓力油（yóu）的液壓的壓力作為驅（qū）動力來驅動機械手爪進行工作。在機械手爪上，油液在油缸（gāng）內容積變化的運動速度決定手爪的伸縮速度，而壓力油（yóu）的單位壓力則決定驅動機械手爪動力的大小。

 

液壓（yā）機械手爪主要特點是：重量輕，功率小，但抓取物品重量較大可達幾百公斤以上，運轉平穩、結構緊密、反應（yīng）靈敏，動作靈（líng）活。
 

 

液壓機械手爪的優點有：

1.液壓機械手爪能（néng）較為方便地實現無級調速，調速（sù）範圍大；

2.液壓機（jī）械手爪可通過液壓油帶走大量熱能，保證機械的（de）正常（cháng）運行，並且由於液（yè）壓油能使（shǐ）傳動部件之間實現自潤滑作用從而（ér）可延（yán）長液壓機械手爪的使用壽命。

3.液（yè）壓（yā）機械手爪在相同功率的情況下，比其（qí）他驅動方式的機械手爪體（tǐ）積較小，重量較輕；

4.液壓機械手（shǒu）爪（zhǎo）工作速度平穩，換向衝擊小，便（biàn）於能夠實現頻繁的換向；適用範（fàn）圍較廣，其控製速度的區間也比較寬。隻要通（tōng）過閥和泵的調節就能（néng）實現開環和（hé）閉環的控製係統。

5.液（yè）壓機（jī）械手爪操縱簡單，便於實現自動化。