機械手的作用是輔助或者代替人工完成各種（zhǒng）預期（qī）的作業，使其在工業、製造業中減輕人工的負擔，本質上是為了模仿人手的動作，完成指定工（gōng）作任務。在機械設備等成型機的應用中，
桁架機械手在（zài）搬運物（wù）料、反複抓取、操作工具中尤為突出，甚至能夠數倍（bèi）地提高生產效能，同時（shí）降低企（qǐ）業最大支出（chū）中的人工成本。
桁架機械手是一種建立在直（zhí）角X，Y，Z三坐（zuò）標係統（tǒng）基（jī）礎（chǔ）上，對工件進行工位調整，或實現（xiàn）工件的軌跡運動等功能的（de）全自動工業設備。桁架（jià）機械手采用了最新的plc控製技術以及伺服（fú）運動（dòng）控（kòng）製技術，使機械手效率（lǜ）更（gèng）高、使用範圍更廣、工藝（yì）更加穩定方（fāng）便。整個工藝（yì）流程有機械手控製係統自動完成，可實現智能檢測，自動報警等功能。可以在一定範圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床（chuáng）、磨床（chuáng）等類（lèi）設備的自（zì）動化生產。
1、多自由度運（yùn）動（dòng），每個運動自由度（dù）之（zhī）間的空間夾角為直角；
2、自動控製的，可重複編程，所（suǒ）有（yǒu）的運動（dòng）均按程序運行；
3、一（yī）般由控製係統、驅動係統、機械係統、操（cāo）作工具等組成；
4、桁架式機械手（shǒu）靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
5、高可（kě）靠性、高速度、高精度；
6、可用於（yú）惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。
