衝壓自動化拆垛係統的功（gōng）能特點介紹

　　衝壓（yā）自（zì）動化拆垛係統（tǒng）主要包括上料小車（為保證生產線連續運行通（tōng）常采用2台軌道移動式小車，每個上料小車上（shàng）配備4-8個活動可調的磁力分張器（qì），用於板（bǎn）料的分離）、拆垛手（shǒu）（機械手或機器人）、傳送裝置（多（duō）為磁性（xìng）皮帶機）、板料清洗機（可選項）、板料塗油機（可選項）、板料對中台（tái）及控製係統等。
 

 

　　

　　上料小車（可包括托盤（pán），托盤（pán）在小車上設置有定位）裝載料垛由裝垛位置運行到拆垛（duǒ）位（wèi）置後，板料由拆（chāi）垛手從料垛拾取，通過傳送裝（zhuāng）置穿過清洗機、塗油機到達對中台；板（bǎn）料經過對中定位後，便可開始後序衝（chōng）壓生產。板料從拆垛手到對中台位置需經（jīng）過兩（liǎng）次（cì）雙料（liào）檢（jiǎn）測，以保證壓（yā）機與模具的安全性，自動化生產線的各個環節在規劃階段應盡可能做到絕（jué）對的安全可靠。

 

清洗機、塗油機也可設（shè）置為可離線（xiàn）式，不需要使用時（shí）可沿軌道開出，空位由皮帶機（jī）填補；通常，生（shēng）產外覆蓋件時使用清洗機，生產內覆蓋件時使用塗油機。板料對中通常采用的方式有機械拍打式、光學視覺（圖（tú）像掃描）對中式：機械拍打式（shì）結構簡單、工作穩（wěn）定、成（chéng）本低，但對板料形狀的適應性差、調整費時麻煩；視覺對中速度快精度高、對板料形狀適應性好、對中（zhōng）範圍寬對料垛整齊性要求低，但對生產環境要（yào）求高、成本略高。兩種對（duì）中方式各有一定的適用範圍，企業應根據自動線搬運係統（機械手或機器人（rén））形（xíng）式、產品種類（覆蓋件或結構（gòu）件（jiàn））的工藝規則（雙料片排列形式）謹慎選定。