數控車床機械手(shǒu)隻是數(shù)控機床的一個配件,盡管這(zhè)種產品在國內出現的時間並不是很長的,但是由於這種(zhǒng)產品自身的各方麵性能是非常優越的,因此,被廣泛的應用於數控機床(chuáng)零件(jiàn)加(jiā)工輔助管理,有(yǒu)了數控車床機械手,可以實現數控機床自動上下料,自動關閉機床安全門等一些列動作。
數控車床機械手作(zuò)為現代數控加工的首選機器人,其性(xìng)能可操控(kòng)性是每個工(gōng)業(yè)企業首先看(kàn)中的重中之重,優先考慮的是要比人的勞動能力和協調性如何,那麽(me)也就是這些優點取代了很多工作中的人類勞(láo)動,讓(ràng)其性能得到了非(fēi)常(cháng)深度的(de)認可。因此在在設計機(jī)械手的時候,注重(chóng)兩(liǎng)個方麵:易操控性和他的可靠性(xìng)兩方麵。
數控車床機械手的(de)易操控性包括(kuò)配備圖表式用戶界(jiè)麵的控製麵板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕台。利用手持式操縱台或者裝在機器上的係統主控板,操作人員可選擇對(duì)機械手進行編程。
因此在數控機床機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的最(zuì)大行程確(què)定之後(hòu),可根據(jù)生產需要的工作(zuò)拍節分配每個動作的時間,進而確定各動作的(de)運動(dòng)速度。液壓上料機械手要(yào)完成整個上(shàng)料過程,需完成夾緊工(gōng)件、手(shǒu)臂升降、伸(shēn)縮、回轉,平移(yí)等一係列的動作,這些動作都應該在工作拍節規定(dìng)的時間內完成,具體時間的分配取決於很多因(yīn)素,根(gēn)據各種因素反複(fù)考慮,保證數控車床機械手的(de)可靠性。