數控車床機械手雖然（rán）沒有人那麽（me）強（qiáng）大，沒法獨（dú）立思考，除了擬定的動作外，其他的他也不會做，但是，麵（miàn）對繁瑣重複簡單的動作，我們人類會疲憊，會（huì）發生心（xīn）情，車床（chuáng）機械手不會，它或（huò）勤（qín）勤懇懇的一直作業，直到下（xià）指令要它歇息為止，那（nà）麽，為何（hé）數控機械手如此聰明（míng），下麵柠檬APP機械小編就帶大家了解一下數控車床（chuáng）機械手組成部分。
一、履行組織：包含（hán）手部、手腕、手臂（bì）和立柱等部件，有的還增設行走組織；
1.手部：是機械手與工（gōng）件（jiàn）觸摸的部件。因為與物體觸摸的方式不同，可分為夾持式和吸附式手部。因為本課題的工件是圓柱狀棒料，所以選用夾持式。由手（shǒu）指和傳力組織所構成，手指與（yǔ）工件觸摸而傳力組織則經過手指夾緊力來完結夾放工件的使（shǐ）命。
2.手腕：是聯接手部和手臂的部件，起調整或改動工件方位的效果。
3.手臂：支承（chéng）手腕和手部的部件，用以改動工件的空間方位（wèi）。
4.柱：是（shì）支承（chéng）手臂的部件。手臂的反轉運動和升降運動均與立柱有親近的聯絡。機械手的立柱一般為（wéi）固定不動（dòng）的。
5.機座：是（shì）機械手的根底部分。機械手履行組織的各部件和（hé）驅動（dòng）體係均裝置於機座上，故起支承和聯接的效果。
二、驅動體係：機械手的驅動體（tǐ）係是驅動履行運動的傳（chuán）動裝置。常用的有（yǒu）液（yè）壓傳動、氣壓傳動（dòng）、電力傳動和機械（xiè）傳動等四種方式。
三、操控體係：操控體係是機械手的指揮體係 ，它操控驅（qū）動體係，讓履行組織按規則的要（yào）求進行作業，並檢測其正確與否。一般常見的為電器（qì）與電子回路操（cāo）控，計（jì）算機（jī）操控體係也不斷增多。
