CNC加工中心刀庫及換刀機（jī）械手結構較複雜，且在（zài）工作（zuò）中又頻繁運動，所以會出現一些常見故障，目前機床上有20%以上的故障都與（yǔ）之有關。如刀庫運動故障，定位（wèi）誤（wù）差（chà）過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最後都（dōu）造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。
1.CNC加工中心（xīn）刀庫及換刀機械手的維（wéi）護要（yào）點
1)嚴（yán）禁把超重、超（chāo）長的刀具裝入（rù）刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞（zhuàng）。
2)順序選刀方式必須（xū）注意刀具放置在刀庫中的順（shùn）序要正（zhèng）確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀（dāo）具（jù）導致事故發生。
3)用手動（dòng）方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，並檢查刀座上的鎖緊（jǐn）裝置是（shì）否可靠。
4)經常（cháng）檢查刀庫的（de）回零位置是否正（zhèng）確，檢查機床主（zhǔ）軸回換刀點位置是（shì）否到位，發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。
5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。
6)開（kāi）機時，應先使刀庫和機械手（shǒu）空運行，檢查（chá）各部（bù）分工作是否正常，特別是行程（chéng）開關和電（diàn）磁閥能否正常動作。檢（jiǎn）查機械手液壓係統的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不（bú）正常時應及時處理。
數控加工中心刀庫的主要故障有：刀庫不能轉動或轉（zhuǎn）動不到位（wèi）;刀套不能夾緊刀具;刀套上下不到位等。
(1)刀庫不能轉動或轉動（dòng）不（bú）到位 刀庫不能轉動的原因可能有：①聯接電動機（jī）軸與蝸杆軸的聯軸器鬆動（dòng）;②變頻器故障，應檢查變頻器的（de）輸入、輸出電壓是否正（zhèng）常;③plc無控製輸出，可能是接口板中的繼電器（qì）失效;④機械連接過緊;⑤電網電壓（yā）過低（dī）。
刀庫轉不（bú）到位的原因可能有：電動機轉動故障，傳動機構誤差。
(2)刀套不能夾緊刀具 原因可能是（shì）刀套上的調整螺釘鬆動，或彈簧太鬆，造成卡緊力不（bú）足;或刀具（jù）超重。
(3)刀套上下不到位 原因可能（néng）是裝置調整不（bú）當或加工誤差過大而造成撥（bō）叉位（wèi）置不正確;限位開關安裝不正確或調整（zhěng）不當而造成反饋信號（hào）錯誤。
(1)刀具夾不緊掉刀 原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小（xiǎo）;或彈簧後麵（miàn）的（de）螺母鬆動（dòng）;或刀具超重;或（huò）機械手卡緊鎖不起作用（yòng）等。
(2)刀（dāo）具夾緊後鬆不開 原因可能是鬆鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調鬆螺（luó）母，使最大載荷不超過額定數（shù）值。
(3) 刀具交換時掉刀 換刀時主軸箱（xiāng）沒有回到換刀點或換刀點漂移，機械手抓刀時沒有到位（wèi），就開始拔刀，都會導致換刀時掉刀（dāo）。這時應重新移動主軸箱（xiāng），使其（qí）回到換刀點位置，重（chóng）新（xīn）設定換刀點。
