數控衝床，自（zì）動化衝壓機械手已（yǐ）經是應用非（fēi）常普遍（biàn）的（de）自動化生產線了，代替大量人工，減少成本（běn），增加效率（lǜ），提高產能，而（ér）在衝床做自動化改造（zào）的時候很多人都不知道有哪些要點，下麵柠檬APP機械（xiè）給大家介紹（shào）一些幹貨，關於（yú）普（pǔ）通衝床改造衝壓機械手自動化生產線的（de）要點。
1、衝床類型：
普通老式，腳踏式物理開關衝床需（xū）要將原有的物理開關改造成自動控製（zhì），在聯機到衝床機械手實（shí）現生產自動化（huà）；
數控衝（chōng）床，需要衝床信號線與工業衝床機械手的聯機，實現機械手可自動控製衝壓；
拉（lā）伸衝床，也是一樣需要找到信（xìn）號與衝（chōng）床的機械（xiè）手實現具體的聯（lián）機控製，搭配生產。
2、產品參數（shù）：
3、工序生產情況：
這是決定（dìng）衝床改造機械手的過程（chéng）中需要多少（shǎo）台機械手對應衝床，一般是1對1，多一台做後麵工序的收料工作，在多個工序的生產過程中如果產品需要做特殊要求的動（dòng）作（zuò）擺放或者其它要求則要選用多一台機械手實現或者在原有基礎上使用一台六軸機（jī）械手來完成，需要結合實際（jì）的生產情況進行評估，要專（zhuān）業的工程師來參考，評估。
4、非標設備（bèi）的配套：
一般衝床自動化改造是在前段第一個工序前的分料需要做一套專用（yòng）的分片取料動作，還需要定位，這個是屬於衝床送料機，還需（xū）要（yào）每個衝床（chuáng）機械手搭配一套專用治具（吸盤或者夾具，需要實際確認），
衝壓機械手底座搭配更好的實現運動。
