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柠檬APP數控車床機器人與自動（dòng）化上下料機械手

瀏覽（lǎn）次數：185 日期：2018-05-28 08:52:35

數控車（chē）床機械手與上下料機器人，其主要功能（néng）是自動裝卸機床所需（xū）的加工工件，並按加工要求進（jìn）行卡盤開合控製、數控機床的各種加工動作（zuò）、工作倉（cāng）門的開合等等，使得零部件加工能夠完全實現自動化，最大限度的替代了人工，是（shì）現代工廠必不可少（shǎo）的自動化設（shè）備。

自動（dòng）上下料機械（xiè）手

柠檬APP數控車床機（jī）器人，與自動上下料機械手，是用機械手來取代（dài）人工在數控機床上（shàng）下料環節（jiē）的自（zì）動（dòng）裝卸功能，主要裝卸對象是那些大批量、重複性強、多事工件、重量較大、以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使（shǐ）用。能達到定位準確、生產質（zhì）量穩定、工作節拍可調（diào）、減少機床與刀具的損（sǔn）耗、以及維（wéi）修方便等優良特點。
柠檬APP數控車床機器人與自動上下料機械手有哪些（xiē）技術特點：
1. 導軌：其選用直線導軌，並將結構設（shè）計為4列圓弧接觸式以及45°接觸角的鋼珠列，同時（shí）提供徑向、反徑向、以及橫向四方（fāng）向的相同額定負荷能力，達到低摩擦阻（zǔ）力、高剛性、高精（jīng）度、重負荷性能，能提升整體順暢度（dù）與使（shǐ）用壽命，實現高精度、高可靠性以及平滑穩定的直線運動需求（qiú）。
2. 齒輪齒（chǐ）條：表麵淬火、研磨、高精度、高硬度、使用（yòng）壽命長。
3. 減速機：采用高強度（dù）合（hé）金材料、堅固（gù）耐用、背隙低、工作效率達95%以上。
4. 控製係統：機器人示教係（xì）統，控製示教一體、體積小、安裝方便。實現人工在線編程、路徑規劃、操（cāo）作簡單。采用總線式控製、配線簡潔、調機方便。
5. 卡爪（zhǎo）、抓取係統：采用高夾持力的氣動元（yuán）件，特製的卡（kǎ）爪造型，抓取（qǔ）穩定有力，快準狠。
6. 給料係統采用伺服驅（qū）動，直線導軌支撐、運行可靠平穩、免（miǎn）維護、使用壽命長、精度極高、配合360°回（huí）轉的取料卡爪可實（shí）現工件原地取（qǔ）放，增加成倍工件的存儲量，極大（dà）的提高了工作效（xiào）率，減輕人工的勞動強度。
針對用戶需求（qiú）的特別性，我司開（kāi）發出卡盤定位控製係（xì）統，可以做（zuò）到精確控製卡盤啟停位置，滿足（zú）各種形件的裝卡（kǎ）需求（qiú）。

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