桁架机械手在（zài）机床应（yīng）用中有哪些优点和缺点？

        桁架机械手的作用是辅（fǔ）助或者代（dài）替人工完（wán）成各种预期的作业（yè），在（zài）工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可代（dài）替人类做危险（xiǎn）性、重复性工（gōng）作。在机械设备等成型机的应用中，桁架机械手在搬运物料、反复（fù）抓（zhuā）取、操作工具中尤（yóu）为突出，甚至能够数（shù）倍地提高生产效能，同时降低企业大支（zhī）出中的人工成本。

       一、桁架机械手优点

       1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动（dòng）摇晃。直线导轨（guǐ）和齿轮齿条运动机构（gòu），承载能力极强（qiáng），刚性极佳。

       2、安装调整（zhěng）要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

       3、便于维护，导轨如果有损伤，螺（luó）栓连接（jiē）方（fāng）式（shì），更换方便。

       4、在（zài）于产量大的企业中，使用桁架机械手的工厂即使面对产量大的情况，桁（héng）架（jià）机械手可以（yǐ）二十四小时不停的（de）工作，让工作节拍变得非常（cháng）的（de）短（duǎn），可以满足工厂的高（gāo）效高速的生产要求。

       5、易（yì）于实行数控，可与开环或闭（bì）环数控机械配合使用，全（quán）封闭时会实时检测机械手控制系统发（fā）出指令（lìng）和实际位置是否一（yī）致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确（què），而控制系（xì）统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械（xiè）锁止，防止发生安全事故。

       6、能够很好的控制整体设备的生（shēng）产（chǎn）节奏，实行（háng）数控后故障率也是非（fēi）常的低，工厂的长（zhǎng）期不断运行中可以少量人管理数控设（shè）备即（jí）可。

       7、性价比高，相（xiàng）对于同（tóng）等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

       8、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规（guī）划和作业的便利（lì）性。

       二、桁架机械手缺（quē）点

       桁架机械手的（de）高度和长度，以及机械手臂（bì）的活（huó）动行程一般根据现场工作环境测（cè）量范围，通用（yòng）性较差。桁架机械手的缺点就是作（zuò）用的（de）范围较小，如果在完成大幅度（dù）的生产搬运环境时，桁架机（jī）械就显得很无用了。

       桁架（jià）式机械手是一种建立在（zài）直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进（jìn）行工位调整，或实现工件的（de）轨迹运动等功能的全自动工业设备（bèi）。桁（héng）架机械手采用了新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围（wéi）更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控（kòng）制系统自动完成（chéng），可实现智能检测，自动报警等功（gōng）能。可以在一定（dìng）范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花（huā）机床、磨床等类设备的自动化生产（chǎn）。