桁架机械手可以用于哪些场景？

桁架机械手的作用主（zhǔ）要用于取代人工上下料、搬运、打包、码垛等，它改善了人（rén）类的（de）劳动环境，提高了生产率（lǜ），还保（bǎo）证了产品质量，是现代工业自动化（huà）生产的重要组成部分，那么它适合在（zài）哪些场景应用呢？

一、焊接

焊接桁架机械手会按照示教程序（xù）规定的动作、顺序和参数进行焊接作业，其过程是完全自（zì）动化的，并（bìng）且具有与（yǔ）外部设备通信的（de）接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。由于桁架机械手的特（tè）性，在直角坐标（biāo）范围内，可进行（háng）长距离的运动，也就是能够对大型工件、超长工件等（děng）进行全方位的焊接（jiē）作业。

二、喷涂

喷涂桁架机械手原理上和焊接一样，可以（yǐ）对大型工件（jiàn）或产品进行喷涂作（zuò）业，关（guān）节式机器人配（pèi）合龙门桁架行走（zǒu）轴，可以构（gòu）成机器人（rén）第七轴或第八轴，柔（róu）性更大，范围不受限制，对超大型工件进行全方位立体式喷涂作业，同时节省机（jī）器人数量（liàng），设备利用（yòng）率更高。

三、机床上下料

由于桁架机械手（shǒu）的龙门桁架式结构，具有高稳定性，以及定位（wèi）精度高，加上电气化自（zì）动作业，因此，上下料桁（héng）架机械手具有高效率和高稳定性，结构简单，易于维护，可以满足不同种类产品的（de）生产。尤其是配合一台或多台数控机床进行上下料作业，不仅产品标准化（huà）得到（dào）提高（gāo），生产效率也直线上升，企业可以很快进行产品结构（gòu）调（diào）整及扩大产能。

四（sì）、装配

装配桁架机械手是（shì）柔性自动化装配设备，由机械手操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成（chéng）。其中机械手（shǒu）操作机的结构类型采（cǎi）用龙门式结构，即直角坐标（biāo）型；控制器（qì）一般采用（yòng）多PLC控制系统，实现（xiàn）运动控制和运动编程；末端（duān）执行器为适应不同（tóng）的装（zhuāng）配对象（xiàng）而设计成各（gè）种手爪和手（shǒu）腕等；传感系统又（yòu）来获取装配桁架机械手与环境和装（zhuāng）配对象之间相互作用的信息。

五、检测

探伤检测桁架机械手可以对（duì）大型工件或产品（pǐn）进行探伤（shāng）检测，利用检测机械手（shǒu）能够实（shí）现自动探伤检测，有自动/手（shǒu）动识别两种车型，根据车型执行相应动作；龙门（mén）桁架（jià）结（jié）构使得设备动（dòng）作平稳，不会造成产品倾覆。

六、搬运

这说到桁架机械手中我们（men）最（zuì）常见到也是最多使用（yòng）的功能了，桁架机械（xiè）手可以在直（zhí）角（jiǎo）坐标系内直线搬运、旋转或翻转，这些动作可以将产品搬运或码垛到指定位置，例如转线搬运、长距离搬运、入库（kù）码垛、自动（dòng）装车等；还可以进行拆垛（duǒ）搬运，例如出库、自动卸车等。

桁架机械手的可应用领域很多（duō），因为它具有可单独定做（zuò）的（de）特性，对用户来说，根据实际生产作业情（qíng）况，设计相应功能的桁架机械手（shǒu），从而对产品结构进行调整、扩大产能（néng），并且可以（yǐ）大大降低（dī）产业工人（rén）的劳动强度。