桁架機器（qì）人可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛使用，具（jù）有操作方（fāng）便，效率（lǜ）高，工件質量高等優點，同時將操作工人從（cóng）繁重，單調的工作環（huán）境中解救出（chū）來，越來越受生產廠家的青（qīng）睞。桁架式上（shàng）下料（liào）機械手又叫做上下料機械手柔性係統，適用於各種機床（chuáng）的上料和下料，擁有這樣的機械手生產線能彰顯企（qǐ）業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨（qū）勢。
桁架式數控（kòng）機床（chuáng）機器人也稱為（wéi）桁架機（jī）器人，是能夠（gòu）實現自動控製的。基於空間XYZ直角坐標係可重複編（biān）程的、多自由度的、適合（hé）不門式機（jī）器人（rén）改變了同任務的自動化設備。龍傳統的物流方（fāng）式，有效（xiào）地改（gǎi）善了作業環境（jìng），提供零件加工（gōng）數字化、信息化、少人化直至無人化的管理，可靠地保證了產品的質（zhì）量，極大（dà）地提高了勞動生產率，將工人從（cóng）繁重的體力勞動中解放（fàng）出來，使現（xiàn）代製（zhì）造技術達到一個（gè）嶄新的（de）水平。
桁架機器人的特點：
1. 多自由（yóu）度運動，每個運動自由度（dù）之間的空間夾角（jiǎo）為直角；
2. 自動控（kòng）製的，可重複（fù）編程，所有的運動均按程序運行（háng）；
3. 一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成；
4. 靈活、多功能，因操（cāo）作工具（jù）的不同功能也不同；
5. 高可靠性、高速度、高（gāo）精度；
6. 各個機器人行走（zǒu）軸，均可采用滾輪導（dǎo）軌，具有可高速運（yùn）行，安裝調試方便，適合長行程應（yīng）用，可（kě）用於惡劣環境等優點。
