衝壓機器人所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。下麵柠檬APP小編就來為大家介紹這4種驅動式的（de）特點（diǎn）
1、液（yè）壓（yā）驅動式
液壓驅動式
衝壓機器人通（tōng）常（cháng）由（yóu）液動機(各種（zhǒng）油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千（qiān）克以上)，其特（tè）點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震（zhèn）動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密（mì）封性能，否則漏油將汙染環境。
2、氣壓驅（qū）動式
其驅動係統通常由氣缸、氣（qì）閥、氣罐和空壓機組（zǔ）成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維（wéi）修方便。但難（nán）以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電（diàn）氣驅動式
電力驅動是
衝壓機器人使（shǐ）用（yòng）得最多的一種驅動（dòng）方式。其特（tè）點是電源方便，響應快，驅動力較大(關節型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，並可采用多種靈活（huó）的控製方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。
由於電機速度高，通常須（xū）采用減（jiǎn）速機（jī）構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多杆機構等)。有此機械手已開始采（cǎi）用無減速機構的大轉矩、低（dī）轉速（sù）電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡（jiǎn）化，又可提高控（kòng）製精度。
4、機械驅動式
機械驅（qū）動隻用於動作固定的場合。一般用凸（tū）輪連杆機（jī）構來（lái）實現規（guī）定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整（zhěng）。
