一拖二双轴机械手

双机自动化一拖二双轴机械手

CNPR桁架机器人系统（tǒng），采用（yòng）自主开发的新型桁架（jià）结构，主横梁采用滑块导轨式的传动（dòng）方（fāng）式；竖梁可选多种驱动（dòng）方（fāng）式，结构（gòu）小巧轻便，机械手是一种能模仿人手臂功能的自动操作装置,可以按固定程序进（jìn）行抓取、搬运物件或工具，通过机械手完成（chéng）零件（jiàn）的工序加工，能够组（zǔ）成一套（tào）机器人完成机床上下（xià）料的全自动生产线。

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