早在多年前，上下料機械手就已經應用於機加工領域，它的出現極大地節約了生產成本，提（tí）高了工廠的產出效率和利潤。
數控機（jī）床桁架機械手的出現（xiàn），相（xiàng）比傳統的手工上下料，使整個生產過程更加安全（quán），避免（miǎn）人體與機床的直（zhí）接接觸。同時減少操（cāo）作人員的勞動強度，降低勞動成本，避免人為因素造成的生（shēng）產損失。
數控機床桁架機械手主要負責將機械手上下料軌道上的待加工（gōng）工件（jiàn）移至機床內，待加工完畢後將加工後（hòu）的工件從（cóng）機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。全自動桁（héng）架機械手（shǒu），的結構形式很多，常用的有直角坐標式、柱麵坐標式、球（qiú）麵坐標（biāo）式、多關節坐標式、伸縮（suō）式、爬行式等等，根據不同的用途還在不斷發（fā）展之中。
1，其各軸（zhóu）以（yǐ）極高的速度直（zhí）線運行，可用伺服電機（jī）快速響應；
2，穩定，極（jí）小的重複性（xìng）誤差，可達0.05mm；
3，高強度，7x24小時工作，不需（xū）要吃飯、睡覺、抽煙（yān）等；
4，定位精度可達0.02mm(基於製作成本原因，桁架式數控機床機械手可（kě）根據使用工況適當放大定位精度)；
5，性價比比高，關節機器人（rén），其負載重量大，製（zhì）作成本低，適合於“中國智造”基本國情；
6，操作簡單，基於直角（jiǎo）坐標體係，其運動參數較為簡單。
