數控機床機械手（shǒu）能（néng）模仿人手和臂的某些動作功能，用以按（àn）固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁（fán）重勞動以（yǐ）實現生產的機（jī）械（xiè）化和自動化，使數控機床加工過程（chéng）的自動化和無人化目標得以實現，並使其生產效（xiào）率和生產安全係數都得到一個大幅度的提高，此外，還有效的降低了生產成本。
數控機床機械手主要由手部、運動機構和控製係（xì）統三大部（bù）分組成。手（shǒu）部是用來抓（zhuā）持工件的部件，根（gēn）據被抓持物件的形（xíng）狀、尺（chǐ）寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使（shǐ）手部（bù）完成各種轉動（dòng）、移動或複合（hé）運動來實現規定（dìng）的動作，改（gǎi）變被抓持物件（jiàn）的位置和姿勢。運動機構的（de）升降、伸（shēn）縮、旋轉等獨立運動方（fāng）式，為（wéi）了（le）抓取空間中任意位置和方位的物體（tǐ），需（xū）有6個自（zì）由度。
數控機床機械手的自由（yóu）度（dù）越（yuè）多，數控車床機械手的靈活性越大（dà），使（shǐ）工傷主體替換，避免了工傷的發生，不會對員工及員工家庭產生傷害。機（jī）械式的操（cāo）作，更能保障員工的安（ān）全和生產的效率達到最大大化。企業應（yīng）該切合數控車床自動（dòng）化生產線的實際情況，進行選擇合適的數控車床機械手。根據車間有效（xiào）高度,生（shēng）產節拍,選龍門(桁架式)或關（guān）節型機（jī）器人（rén）。應該注意把上下（xià）料機器人的安裝調試與機床分（fèn）開進行,做到生產與改（gǎi）造兩不誤（wù）。
數控車床機械手（shǒu）和（hé）機床的布局：加（jiā）工單元和生（shēng）產線的自動化（huà）上的機床（chuáng）和機器人,根據車間場地麵積,在有利於提高生產節拍的前提下,分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。主要數控車床自動化生產線解決方案：
1、個性化：切合工廠實際（jì）,數控機床機械手能充分滿足自動化生產（chǎn）的需（xū）要,解決好（hǎo）關鍵（jiàn）問題。
2、經（jīng）濟性：著眼於項目的性價（jià）比,在滿足自動化生產要求的前提下,因陋（lòu）就簡,不求奢華,盡量（liàng）少花錢,節省改造費（fèi）用。
3、最大化：用同樣的改造費用,能（néng）盡最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。
