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桁架機械手通常由多(duō)個軸組成,每個軸都由一些部分組成。以下是桁架機械(xiè)手各(gè)個軸(zhóu)的(de)常見部分:
1. 電機:用(yòng)於驅動軸運動的電動機,通常是直流電機或步進電機。
2. 減速器:用於減速(sù)電(diàn)機(jī)輸(shū)出的轉速,提高扭橡源(yuán)矩(jǔ)並使軸能夠更精確地運動(dòng)。
3. 編碼器:用於測量軸的位置和速度,通(tōng)常是(shì)光電編碼器或磁性編碼器(qì)。
4. 傳動裝(zhuāng)置:用於將電機(jī)的旋轉運動轉(zhuǎn)換為(wéi)軸的線性或旋轉運(yùn)動,通(tōng)常是齒(chǐ)輪、皮(pí)帶(dài)或絲杠(gàng)等。
5. 軸承:用於支撐軸的運動,減少(shǎo)摩擦和磨損,通常是滾動軸承或滑動軸承。
6. 連杆(gǎn):用於連接軸梁賣態(tài)和機械手的其他部分,通常是鋁(lǚ)合金或(huò)碳纖維材料製成。
7. 末端(duān)執行器:用於執行機械手的配孝任務,通常是(shì)夾爪、吸盤或工具等。
總之,桁架機械手各個軸的部分組成(chéng)是多種多樣的,不同的機械手(shǒu)可能會有不同的設計和(hé)組成。
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