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自動上下料機械手（shǒu）有哪些特點（diǎn）

瀏覽次數：59 日期：2018-03-30 16:31:11

隨著工業（yè）市場的日漸成（chéng）熟和市場競爭的加大，“高（gāo）效，快捷”成了（le）工業加工（gōng）企業的首要目的，目前市場上常見的的控製方式主要采用液壓或氣壓驅動。這種控製策略的優點在於結構簡單，係統易於控製，但缺點是係統定位（wèi）靠設定接（jiē）近開關的位置來實（shí）現，定（dìng）位精度低，而一但用戶要求（qiú）改變取料工作類型，必須重新調節各液壓或氣壓缸的（de）定位開關，以適應新的工作（zuò）任務，不利於生產過程的自（zì）動化。取件機器人主運動（dòng）采用全電（diàn）動控製（zhì）方式，係統以交流（liú）電機為驅（qū）動源，專用交流電機伺服控製器為下位（wèi）機，工業控（kòng）製計算機為上位機，係統整體（tǐ）采用（yòng）集散控製的控製策略。這種（zhǒng）設（shè）計方案係統（tǒng）控製精度高，具有較高的（de）控製實時性，結構緊湊（còu），易於（yú）用戶操作。
自動上下料機械手（shǒu）主要實現機床製造過程的完全自動化，並（bìng）采用了集成加工技術，適用於生產線的上下料、工（gōng）件翻轉（zhuǎn）、工件轉序等,它主（zhǔ）要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多台聯機的（de）生產線。實現了工業生（shēng）產製作（zuò）自動一體化,該設備生產效率高,質量（liàng）好。上下料機械手是根據機（jī）械手的運用（yòng）功能來（lái）區分的。
自動上下料機械手

而上下（xià）機械手有哪些特點呢，請看總結；

(1) 生產（chǎn）效率（lǜ）高：要提高生產效率，必須控製生產節拍。除了固（gù）定的生產加工（gōng）節（jiē）拍無法提高外，自動上、下料取代了（le）人工操作，這樣就可以很好（hǎo）的控（kòng）製節拍，避免了由（yóu）於人為因素而對生產節拍（pāi）產生的（de）影響，大大提高了生產效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改（gǎi）程序和手爪夾具，迅速（sù）的改（gǎi）變（biàn）生產工藝，調試速度快，免去了（le）對員工還要進（jìn）行培訓的時間，快速就可投產（chǎn）。
(3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料（liào）完（wán）全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提（tí）高，特別是工件表（biǎo）麵更美觀。
而上下料機械手的發展（zhǎn）趨勢也將勢不可擋，在實踐中（zhōng），自（zì）動上下（xià）料機器手幾乎可以在工業生產中的各行各業被（bèi）大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件（jiàn）質量高等優點，同時將操作工（gōng）人從繁重，單調的（de）工作環境中解救出來，越（yuè）來越受到（dào）生（shēng）產廠家的青睞，擁有此（cǐ）套生產（chǎn）線勢必能凸顯（xiǎn）企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加（jiā）工的必然趨

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