在國內的機械加工行業中，自動化生產線和自動化程度高的加工設備已（yǐ）經成為今後（hòu）製造工廠的一個必然趨（qū）勢，數控機床桁架（jià）式機械手可以（yǐ）實現（xiàn）生產過程中的自動（dòng）化，適用（yòng）於生產線的（de）上下料、工件翻轉、工件轉序等。
桁（héng）架式（shì）機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機（jī）器人。在工業應用中（zhōng），能夠實現自動控（kòng）製的、可重複編程（chéng）的、多功（gōng）能的、多自由度的、運動自由度間成空間（jiān）直角關係、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具（jù），來完（wán）成各種作業（yè）。
桁架式上下料機械手自動柔性搬運（yùn）係統，具有很高的效率和產品（pǐn）質量穩定（dìng）性，柔性較高（gāo）且可靠性高，結構簡單（dān）更易於維護，可以滿足不同種類產品的生產，對於用戶來說，可以很（hěn）快的進行（háng）產品（pǐn）結構的調整和擴大產能，並且可以大大降低工人的勞動強度。其優越性如下：
1. 生產效率高：要提高生產效率，必須控製（zhì）生產（chǎn）節拍。除了固定的（de）生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就能夠很好的控製節拍（pāi），避免了人為因素而（ér）對生產（chǎn）節拍產生的影響，大大提（tí）高了生產效率（lǜ）；
2. 工藝（yì）修改靈活：可以（yǐ）通過修（xiū）改（gǎi）程序和手（shǒu）爪（zhǎo）夾具，迅速的改變生產工藝，調試（shì）速度快，免去了對員工培訓的時間，快速投（tóu）產；
3. 提高（gāo）工件出廠質量：數（shù）控機床桁架式機（jī）械手（shǒu）自動化生產（chǎn）線，從上料、裝夾、下料（liào）完全由機械手完成，減去了（le）中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表麵更加（jiā）美觀。
