冲床（chuáng）机械手又称冲压机（jī）械手、冲压自动取料机械手、冲（chōng）压自动化（huà）机械手。是实现冲压自动化生产的理（lǐ）想选（xuǎn）择。是解决冲压生产人工难找、预防工伤事故的最好方式。
冲床机械手包括：自动取放料机械手臂、控制系统、材料自动升降机三个主（zhǔ）题部分。不同的冲床（chuáng）、不同的冲压工（gōng）艺，冲床机械手的设计与构造有（yǒu）些不同。深圳（zhèn）柠檬APP精密机械（xiè）有（yǒu）多个冲床自动机（jī）械（xiè）手机（jī）型（xíng），能够满足现（xiàn）在单冲生产的自动化改造需要。
冲床机械手的最主要功能（néng）是预防工伤事故的发生，因此冲（chōng）床机械手的安全措施显得特别重要。我们在设计（jì）、制造冲床机械手时，也是将（jiāng）安全防范措施列为重点考虑（lǜ）对（duì）象。主要措施有：
1）材料缺料提前报警（jǐng）措施：在自动升降（jiàng）机内的材料快（kuài）用完前，提醒员工加料；
2）材料、产品在模具内位置偏移报警停机：当机械（xiè）手取放材料或产品到模具内，位（wèi）置偏移了，设备报
警系统会报（bào）警（jǐng）并停机，让员工（gōng）检查（chá）；
3）模具内没有（yǒu）材料、产品（pǐn）时（shí）报警停机：当模具没（méi）有材料或（huò）产品时，设备会报警并停机，让员工检查。
特殊冲床及特（tè）殊模具，我们将根据实际需要增加报警（jǐng）停机功能，保证冲床机（jī）械手与模具的安全。
