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數控機床機械（xiè）手

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名稱：

數控機床（chuáng）桁架機械手

編（biān）號： SXSR011

上架時間（jiān）： 2018-09-03 13:56:04

詳細介紹

數控機床桁架機（jī）械手結構特（tè）點：

聯機機（jī）械手（shǒu）置於兩台衝床之（zhī）間、模塊化設計、工件自動翻（fān）轉、兩台（tái）機床通識上下料、實現兩道加工工序一次完成

數控機床桁架機械手規格參數：

機械手型號（hào）		CNPR-B010LZ	CNPR-B030LZ	CNPR-B050LZ
最大夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行（háng）程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架（jià）構	高剛性直線導軌	高剛性直線（xiàn）導軌	高剛（gāng）性直（zhí）線導軌（guǐ）
	驅動（dòng）方式	伺服電（diàn）機	伺服電（diàn）機	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Y軸	行程（chéng）	400mm	400mm	400mm
	移動（dòng）速度	1.5m/s	1.5m/s	1.5m/s
	驅動方式	伺服電機＋減速（sù）機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
Z軸	最大行（háng）程	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.0m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機	伺服電機	伺（sì）服電機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調角度（dù）範圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作（zuò）效率		2—12次/分（fèn）鍾（zhōng）	2—12次/分（fèn）鍾	2—12次/分鍾
夾具		按（àn）夾（jiá）件要求選（xuǎn）配（氣動夾（jiá）具）	按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣（qì）動夾具）
電氣控製係統		可編（biān）程控製器PLC	可編程控製器PLC	可編程控製器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二（èr）相（xiàng）220V
調試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸（cùn）觸摸屏（píng）（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它（tā）尺寸可選）
取件方式		上置下取貨（huò）前置（zhì）後取	上置下取貨前置後取	上置下取貨前置後取
料倉		量（liàng）身（shēn）定製	量身定製	量（liàng）身（shēn）定製
料倉驅動方式（shì）		伺服電機或步進電機	伺服（fú）電機（jī）或步進電機	伺服電機或步進電機
車床聯動		標配	標配	標配
車床自動開關門		標配	標（biāo）配	標配
自（zì）動（dòng）吹屑		標配	標配	標配（pèi）
安全保護		標配	標配（pèi）	標配
生產數據庫		標配	標配（pèi）	標配