衝壓機械手是工業生產發展中的必然產物。它是一種模仿人體（tǐ）上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或（huò）握持工具進（jìn）行操作的自動化技術裝（zhuāng）備（bèi）。這種新穎技術裝備的出（chū）現和應用，對實現工業生產自動化，推（tuī）動工業生產的進一步發展起著重要作用，因而具有強大的生命力（lì），受到人們的（de）廣泛重視（shì）和（hé）歡迎。
衝壓機械手的總體設計要進行全（quán）麵綜合考慮，盡可能使之做到結構簡（jiǎn）單、緊湊、容易操作、安全可靠、安裝維（wéi）修（xiū）方便、經濟性（xìng）好（hǎo）。機械手在工業生產中的應用，幾乎遍及各行（háng）各業。歸納起來，大致有如下幾個方麵：
1、連單機（jī）實現自動化（huà） ：生產上出現的許多高效專用加（jiā）工設備（如各種專用機（jī）床等），如（rú）果工件的裝卸等輔助作業，繼續由人工操（cāo）作，不僅會增加工人勞動強度（dù），同時亦不能充分發揮專用 設備的（de）效（xiào）能，必（bì）然會影響勞動生（shēng）產率的提高。若采用機械（xiè）手代替人工上、下料，則可改變上述（shù）不相適應的（de）情況，實現單機自（zì）動化生產，並（bìng）為實現多機床看管提供了條件。如：自動機床及其上下料機械手、衝壓機（jī）械手、注塑機及（jí）其取料機械手等。
2、組成自動生產線:在單機自動化的基礎（chǔ）上，若采（cǎi）用機械（xiè）手自動裝（zhuāng）卸和輸送工件，可使一些單機連（lián）接成自動生產線。目前在軸類（lèi）和盤類工件（jiàn）的生產線上，采用（yòng）機械（xiè） 手來實現自動化生產尤為（wéi）廣泛。如：軸類（lèi）加工（gōng）自動生產線及其（qí）上下料機械手、盤類加工自（zì）動（dòng）生產線及其機械（xiè）手、齒輪加工（gōng）機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業（如熱處理、鑄造和鍛造（zào）等），工人的勞（láo）動強度大（dà），勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧（huáng）淬火 機械手、壓鑄機用澆鑄（zhù）機械手等。
4、操作工具:用衝（chōng）壓（yā）機械手握持工具，在高溫、粉塵及有害氣（qì）體環（huán）境下進（jìn）行自動化操作，可以使（shǐ）人脫離（lí）惡劣的勞動條件，並減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品 質量。
