桁架機械（xiè）手（shǒu）結構介紹：
桁架機械手（shǒu）由多維直線（xiàn）導軌搭建（jiàn）而成。直線導軌由精製鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的精製鋁型材其截麵形狀通過有限元分析法來（lái）優化設計，生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和（hé）直線滑動導軌作為運動（dòng）導軌。運動傳動機構 采用（yòng）齒型帶，齒條或滾珠絲杠。
桁架式機（jī）械手的（de）空間運動是用三個相互（hù）垂直的直線運動來實現的。由於（yú）直線運動易於實現全（quán）閉環的位置控製，所以，桁架式機械手有可能達到很高的位置精度(μm級)。
桁架（jià）機械手的安裝調試可以與加工機床分開（kāi）進行，機（jī）床部分為標準（zhǔn）機即可，桁架機械手部分是一個完全獨立體，即便在顧客現場（chǎng）亦可對已經購買（mǎi）的機床進行自動化改造和升級。
桁架機（jī）械手特點介紹：
數控機床桁架機械手能夠實現自（zì）動控製的、可重複編（biān）程、多功（gōng）能、多自由度、運動自由度間成空間直角關係（xì）、多用途的操（cāo）作機。它（tā）能夠（gòu）搬運物體、操作工具，以完成各（gè）種作（zuò）業。
1、多自由度運動（dòng），每個運動（dòng）自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控製的，可重複編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般（bān）由控製係統、驅動係（xì）統、機械係（xì）統、操作（zuò）工具等組（zǔ）成。
4、靈活，多功（gōng）能，因操作工具的（de）不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精（jīng）度。
6、可（kě）用於惡劣的環（huán）境，可長期工作，便於操作維修。
